在c++中Mat cameraMatrix, distCoeffs初始化可以不指定尺寸吗？

在C++中，创建`Mat`矩阵时可以不指定尺寸，此时会创建一个空的矩阵。但是在初始化`cameraMatrix`和`distCoeffs`时，一般情况下需要指定它们的尺寸。具体来说，`cameraMatrix`的尺寸为3行3列，`distCoeffs`的尺寸为1行N列（N为畸变参数的个数，通常为5或8）。否则，如果未指定它们的尺寸，那么在使用它们进行相机标定时会出现错误。

以下是一种创建默认尺寸的`Mat`矩阵的方法：

cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(rows, cols, type);

其中，`rows`和`cols`分别为矩阵的行数和列数，`type`为矩阵元素的数据类型（例如`CV_32FC1`表示每个矩阵元素为32位浮点数），`zeros`表示将矩阵的所有元素初始化为0。

相关问题

在c++中Mat cameraMatrix, distCoeffs是什么？矩阵尺寸如何查看？

我已经回答了第一个问题，关于第二个问题，在C++中，可以使用`rows`和`cols`成员函数来查看`Mat`矩阵的行数和列数，例如：

cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(3, 4, CV_32FC1);
std::cout << "rows: " << mat.rows << std::endl;
std::cout << "cols: " << mat.cols << std::endl;

上述代码创建了一个3行4列的`Mat`矩阵，并分别输出了它的行数和列数。在输出中，我们会看到输出结果：

rows: 3
cols: 4

其中`CV_32FC1`表示每个矩阵元素为32位浮点数。

在c++中Mat cameraMatrix, distCoeffs是什么？

在C++中，`Mat`是OpenCV中的一个类，用于表示矩阵，`cameraMatrix`和`distCoeffs`是相机校准中的两个参数。`cameraMatrix`是相机内参矩阵，它包含了相机的焦距、图像中心点等参数，用于将相机坐标系中的点转换到像素坐标系中。`distCoeffs`是相机的畸变系数，它包含了相机镜头的畸变情况，包括径向畸变和切向畸变，用于校正图像中的畸变。这两个参数对于计算机视觉中的相机标定和图像校正非常重要。