如何选择串级控制系统中主副控制器的正反作用

在串级控制系统中，主副控制器的正反作用应该根据具体的控制需求来确定。一般情况下，主控制器应该是负反馈控制器，副控制器应该是正反馈控制器。

负反馈控制器的作用是抑制系统的误差，使系统的输出更加稳定和准确，并且能够消除外部干扰对系统的影响。因此，主控制器一般应该选择负反馈控制器。

而正反馈控制器则可以增强系统的灵敏度和响应速度，适用于一些需要快速响应的系统。因此，副控制器一般应该选择正反馈控制器。

但是，在具体的应用中，选择主副控制器的正反作用需要考虑诸多因素，包括系统的稳定性、性能指标、控制精度等等，需要进行综合分析和权衡。