arduino制作智能衣架是否下雨如果下雨就立即收回晾衣杆如果没有下雨则判断如果天未亮收回晾衣杆如果天亮了就伸出晾衣杆同时判断红外如果接收到指令o则收回晾衣杆并等10秒伸出晾衣杆，如果没有收到指令则返回主程序。代码

以下是一个基于Arduino的智能衣架的代码，可以实现你所描述的功能：

#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

// 定义红外传感器引脚
const int irPin = 2;

// 定义舵机引脚
const int servoPin = 3;

// 定义RTC模块引脚
RTC_DS1307 rtc;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化红外传感器
  pinMode(irPin, INPUT);

  // 初始化舵机
  pinMode(servoPin, OUTPUT);

  // 启动RTC模块
  if (! rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC模块未找到！");
    while (1);
  }

  // 如果RTC模块没有被设置，则设置时间为当前时间
  if (! rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC模块未设置时间！");
    rtc.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }
}

void loop() {
  // 获取当前时间
  DateTime now = rtc.now();

  // 判断是否下雨
  if (isRaining()) {
    // 如果下雨，收回晾衣杆
    retract();
  } else {
    // 如果不下雨，判断是否天亮
    if (now.hour() >= 6 && now.hour() < 18) {
      // 如果天亮，伸出晾衣杆
      extend();
    } else {
      // 如果天没亮，收回晾衣杆
      retract();
    }
  }

  // 判断红外传感器是否接收到指令
  if (digitalRead(irPin) == HIGH) {
    // 如果接收到指令，收回晾衣杆并等待10秒
    retract();
    delay(10000);
    // 再次伸出晾衣杆
    extend();
  }
}

// 判断是否下雨
bool isRaining() {
  // 这里可以加入你所使用的传感器来检测是否下雨
  // 如果下雨，返回true；否则返回false。
  return false;
}

// 收回晾衣杆
void retract() {
  // 控制舵机收回晾衣杆
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(servoPin, LOW);
}

// 伸出晾衣杆
void extend() {
  // 控制舵机伸出晾衣杆
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(servoPin, LOW);
}

需要注意的是，这段代码只是一个基本的框架，具体实现可能需要根据你所使用的传感器和硬件来进行适当的修改。另外，如果你使用的是ESP8266或ESP32等带有WiFi模块的开发板，还可以在代码中加入网络连接功能，实现远程控制晾衣杆的功能。