stm32+千兆以太网

STM32MP157系列内嵌了千兆以太网，可以通过该以太网接口实现网络通信。下面是一个简单的使用STM32CubeMX和Keil MDK搭建的STM32MP157开发板的千兆以太网通信的例子：

1.首先，在STM32CubeMX中配置以太网模块。在Pinout & Configuration选项卡中，启用Ethernet PHY和Ethernet MAC，并将它们连接到正确的引脚上。

2.在中间的Configuration选项卡中，选择Ethernet PHY和Ethernet MAC的配置。在PHY配置中，选择正确的PHY类型和速度。在MAC配置中，选择正确的速度和双工模式，并启用DMA传输。

3.生成代码并导出到Keil MDK中。

4.在Keil MDK中，打开生成的工程并添加以下代码：

#include "stm32mp1xx_hal.h"
#include "stm32mp1xx_hal_eth.h"

ETH_HandleTypeDef heth;

void ETH_Init(void)
{
  /* Enable Ethernet clock */
  __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE();

  /* Configure Ethernet GPIOs */
  /* ... */

  /* Configure Ethernet peripheral */
  heth.Instance = ETH1;
  heth.Init.MACAddr = /* ... */;
  heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
  heth.Init.TxDesc = /* ... */;
  heth.Init.RxDesc = /* ... */;
  /* ... */
  HAL_ETH_Init(&heth);
}

void ETH_SendPacket(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_ETH_Transmit(&heth, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void ETH_ReceivePacket(uint8_t *data, uint16_t *len)
{
  HAL_ETH_GetReceivedFrame(&heth, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

5.在主函数中调用ETH_Init()函数初始化以太网模块，并使用ETH_SendPacket()函数发送数据包，使用ETH_ReceivePacket()函数接收数据包。