写一段c语言程序使pic16f877a可以控制步进电机按下 K1键正转，按下K2键反转，按下 K3键快速（慢速的10倍）， 按下 K4键慢速，按下停止键电机停止转动

在C语言中编写一个适用于pic16f877A控制步进电机的程序会涉及到硬件输入捕获和PWM信号生成。由于实际的电路连接和具体的中断服务例程(ISR)设置不是在这里直接展示的，这里提供一个简化版的伪代码示例和关键部分的代码段。假设我们使用了定时器T1和外部中断INT1。

#include <xc.h> // Include the Microchip C library for PIC16F877A

// 定义全局变量
unsigned char motor_direction = 0; // 步进电机方向，0为正向，1为反向
unsigned char motor_speed = 0;     // 速度，0为慢速，1为快速
unsigned char stop_pressed = 0;

// 中断服务例程 (ISR)
void INT1_ISR() {
    if (INTCONbits.TMR1IF) { // 判断T1溢出标志是否被触发
        switch (PORTBbits.K1) {
            case 0:
                motor_direction = 1;
                break;
            case 1:
                motor_direction = 0;
                break;
            case 2: // K2键
                motor_direction ^= 1; // 反转方向
                break;
        }
        INTCONbits.TMR1IF = 0; // 清除中断标志
    }

    // 按下K3或K4处理速度
    if (PORTBbits.K3 || PORTBbits.K4) {
        motor_speed = !motor_speed;
        if (!motor_speed && stop_pressed == 0) {
            // 停止条件：K4按下并且未停
            stop_pressed = 1;
        }
    }

    if (stop_pressed) {
        // 电机停止
        // ... 控制步进电机停止相关的代码 ...
        stop_pressed = 0; // 解除停止状态
    } else {
        // 更新步进电机命令
        // ... 生成PWM脉冲宽度，对应于电机速度 ...
    }
}

// 主程序入口
int main(void) {
    // 初始化定时器T1，外部中断INT1等...
    TRISB = 0xFF; // 设置所有端口为输入模式
    T1CON = 0b00000011; // 配置T1为计数模式，外部边沿触发

    // 开启中断，并将中断优先级设为最高
    IE1bits.TMR1IE = 1;
    GIE = 1;
    
    while(1) {
        _delay_ms(5); // 每隔一定时间检查按键状态
    }
}