hc-sr04超声波测距模块 90c54代码

下面是一个基于 90C54 单片机的 HC-SR04 超声波测距模块的代码：

#include <reg51.h>

#define TRIG P1_0
#define ECHO P1_1

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

void delay(uint time)
{
    uint i, j;
    for (i = time; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

uchar ultrasonic()
{
    uchar distance;
    uint time;

    TRIG = 0;
    delay(2);
    TRIG = 1;
    delay(10);
    TRIG = 0;

    while (!ECHO);
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;

    while (ECHO);
    time = TH0 << 8 | TL0;

    distance = time / 58;

    return distance;
}

void main()
{
    uchar distance;
    while (1)
    {
        distance = ultrasonic();
    }
}

注意事项：

- 此代码使用了 8051 单片机的定时器 T0 来计时，需要将 T0 连接至 HC-SR04 的 ECHO 引脚；
- 此代码中的 `delay` 函数可能需要适当调整，以使得超声波模块能够正常工作；
- 此代码中的 `ultrasonic` 函数返回的距离单位为厘米。