双边滤波去雾matlab,基于双边滤波的图像去雾

双边滤波可以用于图像去雾，具体实现步骤如下：

1. 读入待处理的图像，并将其转换为灰度图像。

2. 计算图像的暗通道先验，即在图像中找到每个像素的最小值。可以通过计算每个像素在一定大小的窗口内的最小值来实现。具体来说，对于像素 $(i,j)$，可以计算它在大小为 $w\times w$ 的窗口内的最小值 $m(i,j)$，然后将这些最小值中的最大值作为暗通道先验的估计值。

3. 计算图像的大气光值 $A$。可以通过计算暗通道先验在图像中的 $1\%$ 亮度区域内的最大值来实现。

4. 估计图像的传输率 $t$。传输率是指在光线穿过雾气时被吸收的比例。可以通过以下公式来计算传输率：

$$t(i,j)=1-\omega\cdot\min\left(\frac{I(i,j)}{A}\right)$$

其中，$\omega$ 是一个常数，通常取 $0.95$。

5. 使用双边滤波对传输率图像进行平滑处理。双边滤波可以保留图像的边缘信息，同时能够平滑噪声。

6. 计算去雾后的图像 $J$。可以使用以下公式来计算：

$$J(i,j)=\frac{I(i,j)-A}{\max(t(i,j),t_0)}+A$$

其中，$t_0$ 是一个常数，通常取 $0.1$。

7. 输出去雾后的图像。

以上就是基于双边滤波的图像去雾的具体实现步骤。在Matlab中，可以使用内置函数 `bfilter2` 来实现双边滤波。