位置 2 处的索引超出数组边界。索引不能超过 1。 出错 untitled2 (第 71 行) temp_x=(pose_x(j,k)-pose_x(j,k-1))/dt;

很抱歉，我并不是一个真正的编程工具或者代码解释器，我的职责是与您进行对话并回答您的问题。但是，从你提供的错误信息来看，在某行代码中访问数组索引时出现了问题。该行代码中的索引被设置为超出了数组边界，导致现了错误。你需要检查代码中的变量，确保它们都具有正确的值范围。如果问题仍然存在，请重新检查该代码块并进行适当的调试和修复。希望这能对你有所帮助！

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位置 1 处的索引超出数组边界。索引不能超过 1。 出错 untitled11 (第 8 行) data_train = [wine_class(1:35,:);

这个错误提示意味着在第8行中的代码中，你尝试使用一个大于1的索引来访问一个大小不到2个元素的数组。

根据错误提示，问题出现在 `data_train = [wine_class(1:35,:);` 这一行代码上，这表示你正在尝试将 `wine_class` 数组的第1到第35行赋值给 `data_train` 变量。但是如果 `wine_class` 数组的行数不足35行，就会抛出上述错误。

你需要确保 `wine_class` 数组至少有35行，或者你可以使用更短的范围来选择数组的子集。

例如，如果 `wine_class` 只有20行，你可以这样修改代码：

data_train = [wine_class(1:20,:); wine_class(1:5,:)];

这将选择 `wine_class` 数组的前20行，并附加前5行，以创建一个大小为25行的新数组。

位置 1 处的索引超出数组边界(不能超出 1)。 出错 Untitled (第 24 行) P_train = res(train_idx, 1: 18)';

这个错误信息意味着你正在访问一个数组的索引超出了数组的长度。具体来说，你正在尝试访问一个长度为 1 的数组的第 2 个位置。在你的代码中，这个错误是在第 24 行发生的，因为你正在尝试访问 `res(train_idx, 1:18)` 的第 2 个位置，而 `train_idx` 可能大于 1。

为了解决这个错误，你需要检查 `train_idx` 变量的值是否大于数组的长度，并且确保你的索引值不会超出数组的边界。你可以使用条件语句或者断言来确保你的代码不会超出数组的边界。例如，你可以添加以下代码来检查索引是否越界：

assert(train_idx <= size(res, 1), 'Index out of range');
P_train = res(train_idx, 1:18)';

这将确保 `train_idx` 不会大于 `res` 数组的行数，并在索引越界时引发错误。