public class Data { public string pallet_number { get; set; } public string batch_no { get; set; } public string order_no { get; set; } public string order_sub_no { get; set; } public string detailCount { get; set; } public List<Detail> datail { get; set; } } public class Detail { public string pack_number { get; set; } public string create_on { get; set; } public string order_no { get; set; } public string order_sub_no { get; set; } public string batch_no { get; set; } }转为Kotlin类

下面是将给定的 C# 类转换为 Kotlin 类的代码：

data class Data(
    var pallet_number: String,
    var batch_no: String,
    var order_no: String,
    var order_sub_no: String,
    var detailCount: String,
    var datail: List<Detail>
)

data class Detail(
    var pack_number: String,
    var create_on: String,
    var order_no: String,
    var order_sub_no: String,
    var batch_no: String
)

需要注意的是，在 Kotlin 中，属性名称一般使用小写字母开头的驼峰命名风格，而且需要使用 var 或 val 关键字来声明变量。此外，Kotlin 中的 List 类型是不可变的，因此在定义 List 类型的属性时，需要使用 var 来声明可变的属性。

相关问题

优化这段代码 while (true) { bool scanFailed = false; //扫描载具条码失败标志位 for (int i = 0; i < 4; i++) { bool rtn = ScannerSendAndReceive(out str_ScanRtn); if (!rtn) { i++; AddList($"已自动重试扫码{i}次！"); Thread.Sleep(500); scanFailed = true; continue; } else { AddList($"扫描载具条码成功"); scanFailed = false; break; } } if (scanFailed) { PostAlarm(XAlarmLevel.TIP, (int)mAlarmCode.流线扫码枪连接失败, AlarmCategory.COMMUNICATIONS, " 扫码工站"); ftip = new FailTip("扫描载具条码失败，是否重试扫码", "重试", "取消", true); if (ftip.DialogResult == DialogResult.OK) { continue; } else { AddList("扫码失败", MyColor.Red); currentTray.IsScanedOK = false; Toosing.Instance.Pallet_Scan_Fail++; Toosing.Instance.Save(); TypeContinueNGManager.Instance.FindIdByTypeContinueNG((int)NGType.Pallet_Scan_Fail).Add(true); return 0; } } break; }

优化代码的关键是减少重复的扫描次数和冗余的判断逻辑。以下是对代码的优化建议：

1. 将重试次数和重试间隔定义为常量，方便修改和管理。
2. 使用一个变量来记录重试次数，避免在循环中的 `i` 变量中增加。
3. 将重试逻辑提取为一个独立的方法，以便在需要时进行调用。
4. 简化 `if` 条件判断，减少不必要的判断。
5. 使用 `break` 语句来跳出循环，而不是使用 `continue` 和标志位。
6. 重新排列条件判断的顺序，将扫描失败的情况放在循环的最后。

优化后的代码如下：

const int MaxRetryCount = 4;
const int RetryInterval = 500;

int retryCount = 0;

while (retryCount < MaxRetryCount)
{
    bool rtn = ScannerSendAndReceive(out str_ScanRtn);
    if (!rtn)
    {
        retryCount++;
        AddList($"已自动重试扫码{retryCount}次！");
        Thread.Sleep(RetryInterval);
        continue;
    }
    
    AddList($"扫描载具条码成功");
    break;
}

if (retryCount >= MaxRetryCount)
{
    PostAlarm(XAlarmLevel.TIP, (int)mAlarmCode.流线扫码枪连接失败, AlarmCategory.COMMUNICATIONS, " 扫码工站");
    ftip = new FailTip("扫描载具条码失败，是否重试扫码", "重试", "取消", true);
    if (ftip.DialogResult == DialogResult.OK)
    {
        // 重试扫码
        continue;
    }
    else
    {
        AddList("扫码失败", MyColor.Red);
        currentTray.IsScanedOK = false;
        Toosing.Instance.Pallet_Scan_Fail++;
        Toosing.Instance.Save();
        TypeContinueNGManager.Instance.FindIdByTypeContinueNG((int)NGType.Pallet_Scan_Fail).Add(true);
        return 0;
    }
}

优化后的代码中，使用 `retryCount` 记录重试次数，避免了在循环中的 `i` 变量增加的问题。重试逻辑被提取为一个方法，可以方便地在需要时进行调用。同时，简化了条件判断和使用了 `break` 语句来跳出循环。这样可以使代码更加简洁和易读。

编写一段川崎机器人码垛的程序参考

以下是一段川崎机器人码垛程序的参考代码，仅供参考：

PROC main()
    ;初始化机器人
    InitRobot()
    
    ;设置码垛参数
    T_PALLET = XYZABC(100, 100, 0, 0, 0, 0)
    T_BOX = XYZABC(0, 0, 100, 0, 0, 0)
    PALLET_SIZE = XYZ(1000, 1000, 1000)
    BOX_SIZE = XYZ(100, 100, 100)
    PALLET_ROWS = 5
    PALLET_COLS = 5
    BOX_LAYERS = 5
    
    ;定义变量
    DIM box_count AS INTEGER
    DIM layer_count AS INTEGER
    DIM row_count AS INTEGER
    DIM col_count AS INTEGER
    DIM pallet_height AS INTEGER
    DIM box_height AS INTEGER
    
    ;计算码垛高度
    box_count = PALLET_ROWS * PALLET_COLS * BOX_LAYERS
    layer_count = CEIL(box_count / PALLET_COLS)
    row_count = IF(MOD(box_count, PALLET_COLS) == 0, PALLET_COLS, MOD(box_count, PALLET_COLS))
    col_count = IF(box_count < PALLET_COLS, box_count, PALLET_COLS)
    pallet_height = layer_count * BOX_SIZE.Z + T_PALLET.Z
    box_height = BOX_SIZE.Z / 2
    
    ;定义变量
    DIM pallet_pos AS POS
    DIM box_pos AS POS
    
    ;移动到起始位置
    pallet_pos = T_PALLET
    MoveL pallet_pos
    
    ;开始码垛
    FOR layer = 1 TO BOX_LAYERS
        FOR row = 1 TO PALLET_ROWS
            FOR col = 1 TO PALLET_COLS
                ;计算物料位置
                box_pos = pallet_pos + XYZ((col - 1) * BOX_SIZE.X, (row - 1) * BOX_SIZE.Y, pallet_height - layer * BOX_SIZE.Z + box_height)
                
                ;拾取物料
                MoveL box_pos
                GripOn()
                
                ;放置物料
                box_pos.Z = T_BOX.Z
                MoveL box_pos
                GripOff()
            NEXT col
        NEXT row
    NEXT layer
    
    ;退出程序
    EndProc
ENDPROC

需要根据实际情况进行修改和优化。