介绍一下机器视觉与惯性导航联合定位技术

机器视觉与惯性导航联合定位技术是一种结合了计算机视觉和惯性导航的定位技术。它利用摄像头、激光雷达等传感器获取环境信息，通过计算机视觉算法进行图像处理和分析，得到目标物体的位置和姿态信息。同时，利用惯性导航传感器获取机器人的加速度、角速度等信息，通过运动学和动力学模型进行运动状态估计，从而实现机器人的精确定位。该技术在自动驾驶、无人机、机器人等领域有广泛应用。