请帮我用matlab语言编写一段利用稀疏光流法，计算两帧图像之间的全局运动估计

好的，下面是一份利用稀疏光流法计算两帧图像之间全局运动估计的 MATLAB 代码实现：

% 读取两帧图像
I1 = imread('frame1.png');
I2 = imread('frame2.png');

% 转换为灰度图像
I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

% 利用稀疏光流法计算光流场
flow = opticalFlowFarneback;
flow = estimateFlow(flow, I1_gray);

% 计算位移变量
dx = mean(flow.Vx(:));
dy = mean(flow.Vy(:));

% 显示结果
figure;
imshow(I1);
hold on;
quiver(flow,'AutoScaleFactor',2);
title('Optical flow');
hold off;

disp(['X方向平均位移: ', num2str(dx)]);
disp(['Y方向平均位移: ', num2str(dy)]);

其中，我们使用了 `opticalFlowFarneback` 来计算稀疏光流场，然后计算了 X 和 Y 方向的平均位移。最后，我们使用 `quiver` 函数绘制了光流场的箭头表示，以便进行可视化。请将代码中的 `frame1.png` 和 `frame2.png` 替换为你自己的图像文件名。