stm32单片机如何使用定时器

在 STM32 单片机中，定时器是一种非常有用的功能模块，可以用于生成精确的时间延迟、计时、PWM 输出等。下面是使用定时器的基本步骤：

1. 首先，在 CubeMX 或者 HAL 库中配置定时器的参数，包括计数模式、时钟源、分频系数等。你可以选择使用内部时钟源（如内部 RC 振荡器）或外部时钟源（如外部晶体）。

2. 在代码中初始化定时器，并设置相关的参数。你可以使用 HAL 库提供的函数来完成这些操作。例如，使用 `HAL_TIM_Base_Init()` 函数初始化定时器。

3. 配置定时器的中断功能（可选）。如果你想在定时器达到预定值时触发中断，可以使用 `HAL_TIM_Base_Start_IT()` 函数启动定时器中断，并编写相应的中断处理函数。

4. 在需要使用定时器的地方，启动定时器。你可以使用 `HAL_TIM_Base_Start()` 函数来启动定时器。

5. 如果需要进行计时或者生成 PWM 输出，可以使用 `__HAL_TIM_SetCounter()` 函数设置计数器的初始值，并使用 `__HAL_TIM_SetCompare()` 函数设置比较值。

6. 如果需要停止定时器，可以使用 `HAL_TIM_Base_Stop()` 函数停止定时器的计数。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在 STM32 上使用定时器：

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器句柄

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器
  
  while (1)
  {
    // 在这里进行其他操作
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 10000;
  
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上面的代码中，我们使用 CubeMX 或者 HAL 库生成了一个名为 TIM2 的定时器，并将其初始化为向上计数模式，计数器周期为 10000。然后在 `main()` 函数中启动了定时器。

你可以根据自己的需求修改上述代码，并根据定时器的不同功能来进行相应的配置和操作。