如何利用SPI库函数在STM32中来实现SPI通信
时间: 2023-12-01 12:36:43 浏览: 35
在STM32中,可以使用HAL库提供的SPI库函数来实现SPI通信。以下是实现SPI通信的基本步骤:
1. 初始化SPI控制器:使用HAL_SPI_Init()函数初始化SPI控制器,设置SPI模式、数据位数、时钟极性、时钟相位等参数。
2. 配置SPI从设备:使用HAL_SPI_SetSlaveSelect()函数设置SPI从设备的选择线,也可以使用HAL_SPI_Transmit()或HAL_SPI_Receive()函数直接传输数据。
3. 发送和接收数据:使用HAL_SPI_TransmitReceive()函数发送和接收数据。该函数将要发送的数据和接收到的数据作为参数传递,并使用指定的超时时间等待操作完成。
4. 关闭SPI控制器:使用HAL_SPI_DeInit()函数关闭SPI控制器。
以下是一个简单的例子,演示如何使用SPI库函数在STM32中实现SPI通信:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* SPI设备句柄 */
SPI_HandleTypeDef hspi;
/* SPI初始化函数 */
void SPI_Init(void)
{
/* SPI控制器初始化结构体 */
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
HAL_SPI_Init(&hspi);
}
/* SPI发送和接收函数 */
void SPI_TransmitReceive(uint8_t* txData, uint8_t* rxData, uint16_t dataSize)
{
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, txData, rxData, dataSize, 1000);
}
int main(void)
{
/* 初始化HAL库 */
HAL_Init();
/* 初始化SPI控制器 */
SPI_Init();
/* 发送和接收数据 */
uint8_t txData[2] = {0x01, 0x02};
uint8_t rxData[2];
SPI_TransmitReceive(txData, rxData, 2);
/* 关闭SPI控制器 */
HAL_SPI_DeInit(&hspi);
return 0;
}
```