Linux5.4高通6375平台,键盘使用UART硬件本身中断进行中断触发进行数据传输
时间: 2023-07-22 16:51:16 浏览: 68
对于Linux 5.4高通6375平台,使用UART硬件本身中断进行中断触发进行键盘数据传输,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,需要确定使用的UART硬件接口和对应的中断号,可以参考硬件手册或相关文档进行查找。
2. 接着,在Linux内核中,需要对UART硬件进行初始化和配置,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数的设置。同时,需要开启UART接收中断和错误中断,并设置中断处理函数。
3. 在中断处理函数中,可以读取接收缓冲区中的数据,并进行处理。具体的处理方式可以根据实际需求进行设计,例如将数据发送到应用程序中进行处理或者进行按键扫描等操作。
4. 最后,在应用程序中,可以通过打开对应的串口设备节点文件,进行数据的读取和写入等操作。
需要注意的是,对于UART硬件中断的使用,需要考虑到中断处理函数的执行时间,以及避免在中断处理函数中进行过于复杂的操作,防止影响系统的稳定性和性能。
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Linux5.4高通6375平台,键盘使用UART硬件本身中断进行中断触发进行数据传输,中断处理函数中,可以读取接收缓冲区中的数据,并进行处理,将数据以按键事件发送到input子系统的代码示例
以下是一个简单的代码示例,用于将键盘数据以按键事件的形式发送到input子系统:
```c
static irqreturn_t uart_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct input_dev *input = dev_id;
unsigned char data;
irqreturn_t ret = IRQ_HANDLED;
/* 读取接收缓冲区中的数据 */
data = uart_get_char();
/* 进行按键事件的处理,例如根据数据生成对应的按键事件 */
input_report_key(input, KEY_A, (data == 'a'));
/* 发送按键事件到input子系统 */
input_sync(input);
return ret;
}
static int __init uart_init(void)
{
struct input_dev *input;
int ret;
/* 创建input设备 */
input = input_allocate_device();
if (!input) {
printk(KERN_ERR "Failed to allocate input device\n");
return -ENOMEM;
}
/* 设置input设备属性 */
input->name = "UART Keyboard";
input->id.bustype = BUS_HOST;
input->id.vendor = 0x0001;
input->id.product = 0x0001;
input->id.version = 1;
/* 注册input设备 */
ret = input_register_device(input);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to register input device\n");
input_free_device(input);
return ret;
}
/* 注册中断处理函数 */
ret = request_irq(uart_irq_num, uart_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "uart_keyboard", input);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to register UART IRQ handler\n");
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
return ret;
}
return 0;
}
static void __exit uart_exit(void)
{
/* 释放中断处理函数 */
free_irq(uart_irq_num, input);
/* 注销input设备 */
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
}
module_init(uart_init);
module_exit(uart_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
```
注意,在上述代码示例中,`uart_get_char()`函数用于读取接收缓冲区中的数据,需要根据实际的UART驱动进行替换。同时,需要根据实际需求修改输入设备的名称、ID等属性,并根据读取到的数据生成对应的按键事件。最后,需要在中断处理函数中调用`input_report_key()`和`input_sync()`函数将按键事件发送到input子系统。
Linux5.4高通6375平台,键盘使用UART硬件本身中断进行中断触发进行数据传输,创建线程且中断处理函数中,可以读取接收缓冲区中的数据,并进行处理,将数据以按键事件发送到input子系统的代码示例
以下是一个简单的代码示例,用于在中断处理函数中读取数据并将数据传递给线程进行处理,最终将处理后的数据以按键事件的形式发送到input子系统:
```c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/semaphore.h>
#define UART_IRQ_NUM 10
static struct task_struct *thread;
static struct semaphore sem;
static struct input_dev *input;
static irqreturn_t uart_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
/* 读取接收缓冲区中的数据 */
unsigned char data = uart_get_char();
/* 通过信号量唤醒线程并传递数据 */
down(&sem);
thread_data = data;
up(&sem);
return IRQ_HANDLED;
}
static int thread_func(void *arg)
{
while (!kthread_should_stop()) {
/* 等待信号量 */
if (down_interruptible(&sem))
break;
/* 进行按键事件的处理,例如根据数据生成对应的按键事件 */
input_report_key(input, KEY_A, (thread_data == 'a'));
/* 发送按键事件到input子系统 */
input_sync(input);
up(&sem);
}
return 0;
}
static int __init uart_init(void)
{
int ret;
/* 创建信号量 */
sema_init(&sem, 0);
/* 创建input设备 */
input = input_allocate_device();
if (!input) {
printk(KERN_ERR "Failed to allocate input device\n");
return -ENOMEM;
}
/* 设置input设备属性 */
input->name = "UART Keyboard";
input->id.bustype = BUS_HOST;
input->id.vendor = 0x0001;
input->id.product = 0x0001;
input->id.version = 1;
/* 注册input设备 */
ret = input_register_device(input);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to register input device\n");
input_free_device(input);
return ret;
}
/* 注册中断处理函数 */
ret = request_irq(UART_IRQ_NUM, uart_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "uart_keyboard", input);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to register UART IRQ handler\n");
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
return ret;
}
/* 创建线程 */
thread = kthread_create(thread_func, NULL, "uart_thread");
if (IS_ERR(thread)) {
ret = PTR_ERR(thread);
printk(KERN_ERR "Failed to create thread: %d\n", ret);
free_irq(UART_IRQ_NUM, input);
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
return ret;
}
/* 启动线程 */
wake_up_process(thread);
return 0;
}
static void __exit uart_exit(void)
{
/* 停止线程 */
kthread_stop(thread);
/* 释放中断处理函数 */
free_irq(UART_IRQ_NUM, input);
/* 注销input设备 */
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
}
module_init(uart_init);
module_exit(uart_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
```
注意,在上述代码示例中,通过信号量将数据传递给线程进行处理,需要在中断处理函数中使用`down()`函数等待信号量,然后将数据传递给线程,最后使用`up()`函数释放信号量。线程中进行按键事件的处理,然后将按键事件发送到input子系统。需要注意的是,在使用线程处理数据时,需要考虑到线程的执行时间和中断处理函数的执行时间,以及线程和中断处理函数之间的同步问题。