while len(self.PER_memory) <= train_params.BATCH_SIZE: sys.stdout.write('\rPopulating replay memory up to batch_size samples...') sys.stdout.flush()

这段代码是一个WHILE循环，它的循环条件是len(self.PER_memory) <= train_params.BATCH_SIZE，即经验回放缓存中的样本数量小于等于训练批次的大小。如果这个条件成立，则执行循环体中的代码块，即在控制台输出"Populating replay memory up to batch_size samples..."。

在WHILE循环中，sys.stdout.write('\rPopulating replay memory up to batch_size samples...')用于在控制台输出一条消息，\r表示将光标移至行首，这样可以在控制台上更新消息，而不是在新的一行上输出。sys.stdout.flush()则用于刷新输出缓冲区，以便消息能够立即显示在控制台上。

当经验回放缓存中的样本数量大于训练批次的大小时，循环条件不再成立，WHILE循环结束。