fixed frame选什么
时间: 2024-06-09 14:05:44 浏览: 14
Fixed frame(固定帧)是指一个参考点在运动中保持不变的坐标系。在选择Fixed frame时,需要考虑系统的运动特征和需要解决的问题。如果系统的运动比较简单,可以选择惯性坐标系或地球参考系作为Fixed frame。如果需要处理复杂的运动,可以选择特定的运动坐标系作为Fixed frame,例如飞行器中的机体坐标系或地球上的局部平面直角坐标系。总之,选择Fixed frame应该根据具体的问题和需要进行选择。
相关问题
Fixed frame
Fixed frame是指在RVIZ中设置的一个固定的参考坐标系,用于显示数据的相对位置和姿态。当fixed frame选项设置不正确时,RVIZ无法显示相应的数据信息,并给出错误提示。例如,错误提示可能是"For frame [XX]: Fixed Frame [map does not exist",意思是设置的固定坐标系为map,但实际上该坐标系并不存在。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”](https://blog.csdn.net/xu_fengyu/article/details/86562827)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [解决iframe中fixed失效的问题](https://download.csdn.net/download/hejiancsdn/10450089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
rviz fixed frame
在rviz中,fixed frame(固定帧)是指用于参考坐标系的固定的坐标系。它是rviz中用来确定其他坐标系相对位置的基准。通过设置fixed frame,rviz可以将其他坐标系相对于固定帧进行变换和显示。
在使用rviz时,你可以通过设置一个publisher来告诉rviz固定帧的位置。这个publisher可以使用四元数或欧拉角来描述你的坐标系相对于固定帧的位置。通过运行以下命令来设置publisher:
rosrun tf static_transform_publisher x y z qx qy qz qw frame_id child_frame_id period_in_ms
其中,x、y、z是你的坐标系相对于固定帧的平移量,qx、qy、qz、qw是你的坐标系相对于固定帧的旋转量,frame_id是固定帧的ID,child_frame_id是你的坐标系的ID,period_in_ms是发布频率。
通过运行这个publisher,你可以让rviz知道固定帧的全局状态,并消除"Fixed Frame \[map\] does not exist"的错误提示。这样rviz就能正确地显示其他坐标系相对于固定帧的位置了。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Rviz: fixed frame [world] does not exist](https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/details/94019425)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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