在以下代码中实现按键及其消抖 （1） 简述消抖方法 （2） 写出软件延时消抖源代码 int ledPins[] = {6,7,8,9,10,11,12,13}; // 定义8个LED灯的引脚 int buttonSPin0 = 3; // S0按键引脚 int buttonSPin1 = 2; // S1按键引脚 int delayTime = 1000; // 时间间隔为1秒 void setup() { for (int i=0; i<8; i++) { pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 将每个LED引脚设置为输出模式 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 将每个LED初始状态设为熄灭 } pinMode(buttonSPin0, INPUT); // 将S0按键引脚设置为输入模式 pinMode(buttonSPin1, INPUT); // 将S1按键引脚设置为输入模式 } void loop() { if (digitalRead(buttonSPin1) == LOW) { // 当S1按键被按下 for (int i=0; i<8; i++) { digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED delay(delayTime); // 延时1秒 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED } } else if (digitalRead(buttonSPin0) == LOW) { // 当S0按键被按下 for (int i=7; i>=0; i--) { digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED delay(delayTime); // 延时1秒 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED } } }

(1) 消抖方法是指为了避免按钮在按下或释放时由于机械震动等原因而产生的多次触发信号，而采用一定的电路或软件方法来滤除这些无效信号，只保留一次有效的信号。

(2) 下面是软件延时消抖的源代码：

int ledPins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13}; // 定义8个LED灯的引脚
int buttonSPin0 = 3; // S0按键引脚
int buttonSPin1 = 2; // S1按键引脚
int delayTime = 1000; // 时间间隔为1秒
int lastButton0State = LOW; // 上一次S0按键状态
int lastButton1State = LOW; // 上一次S1按键状态
unsigned long lastDebounceTime = 0; // 上一次消抖时间
unsigned long debounceDelay = 50; // 消抖延时为50毫秒

void setup() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 将每个LED引脚设置为输出模式
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 将每个LED初始状态设为熄灭
}
pinMode(buttonSPin0, INPUT); // 将S0按键引脚设置为输入模式
pinMode(buttonSPin1, INPUT); // 将S1按键引脚设置为输入模式
}

void loop() {
int button0State = digitalRead(buttonSPin0); // 获取当前S0按键状态
int button1State = digitalRead(buttonSPin1); // 获取当前S1按键状态

if (button1State != lastButton1State) { // 如果S1按键状态发生变化
lastDebounceTime = millis(); // 记录当前时间
}

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // 如果消抖时间超过50毫秒
if (button1State == LOW) { // 当S1按键被按下
for (int i = 0; i < 8; i++) {
digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED
delay(delayTime); // 延时1秒
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED
}
}
}

if (button0State != lastButton0State) { // 如果S0按键状态发生变化
lastDebounceTime = millis(); // 记录当前时间
}

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // 如果消抖时间超过50毫秒
if (button0State == LOW) { // 当S0按键被按下
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED
delay(delayTime); // 延时1秒
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED
}
}
}

lastButton0State = button0State; // 更新上一次S0按键状态
lastButton1State = button1State; // 更新上一次S1按键状态
}

在这个代码中，我们记录了上一次按键状态和上一次消抖时间，只有在当前时间与上一次消抖时间之差超过50毫秒时才认为按键状态发生变化，并进行相应的操作。这样可以有效避免机械震动等原因造成的误触发。