module trig( input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ,low valid output wire trig //触发测距信号 ); //Parameter Declarations parameter CYCLE_MAX = 19'd300_000; //Interrnal wire/reg declarations reg [18:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset //Logic Description always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= 'd0; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin cnt <= cnt; end end assign add_cnt = 1'b1; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CYCLE_MAX - 9'd1; assign trig = cnt < 15 ? 1'b1 : 1'b0; endmodule详细解释这段代码
时间: 2024-04-06 18:31:39 浏览: 68
这段代码实现了一个基于Verilog的模块,用于控制触发测距信号的产生。下面是对代码的详细解释:
首先,代码定义了三个输入输出端口:时钟信号 clk_us、复位信号 Rst_n、触发测距信号 trig。
接着,代码定义了一个参数 CYCLE_MAX,用于指定计数器的最大计数值。该参数值设置为 300,000。
然后,代码定义了两个局部变量:计数器 cnt 和计数器使能信号 add_cnt。其中,计数器 cnt 是一个 19 位的寄存器,用于记录当前的计数值;计数器使能信号 add_cnt 是一个单比特的线路,用于启动计数器的计数。
接下来,代码使用一个时序逻辑块,通过时钟信号 clk_us 和复位信号 Rst_n,对计数器 cnt 进行更新。当复位信号 Rst_n 为低电平时,计数器 cnt 的值被置为 0。当计数器使能信号 add_cnt 为高电平时,计数器 cnt 的值会随着每个时钟周期的到来而不断增加。当计数器的计数值达到最大值时,计数器会被复位,重新从 0 开始计数。
最后,代码使用组合逻辑,将计数器的计数值与 CYCLE_MAX 进行比较,判断计数器是否达到了最大计数值。如果计数器的计数值小于 CYCLE_MAX-1,则触发测距信号 trig 被置为高电平,否则 trig 被置为低电平。
综上所述,该段代码实现了一个基于计数器的触发测距信号产生模块,可以用于测距系统中的触发信号的产生。
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module e_and_t( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ,low valid input wire echo , // output wire trig , //触发测距信号 output wire [9:00] data_o //检测距离,保留3整数,单位:cm ); //Interrnal wire/reg declarations wire clk_us; // //Module instantiations , self-build module clk_div clk_div( /*input wire */.Clk (Clk ), //system clock 100MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ,low valid /*output wire */.clk_us (clk_us ) // ); hc_sr_trig hc_sr_trig( /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ,low valid /*output wire */.trig (trig ) //触发测距信号 ); hc_sr_echo hc_sr_echo( /*input wire */.Clk (Clk ), //clock 100MHz /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ,low valid /*input wire */.echo (echo ), // /*output reg [9:00]*/.data_o (data_o ) //检测距离,保留3位整数,*1000实现 ); //Logic Description endmodule
这段代码是一个 Verilog HDL 的模块 e_and_t,它实现了 HC-SR04 超声波测距模块的驱动。模块有四个输入信号:系统时钟 Clk,复位信号 Rst_n,回声信号 echo,以及一个输出信号 trig,它的作用是触发 HC-SR04 开始测距。此外,模块还有一个 10 位的输出信号 data_o,它是通过 HC-SR04 返回的脉冲宽度计算得到的距离值,单位为 cm,保留了 3 位整数部分。模块内部实例化了两个自定义模块 clk_div 和 hc_sr_trig,它们的作用是将系统时钟 Clk 分频到 1 MHz,并生成 HC-SR04 的触发信号 trig。另外,模块还实例化了一个自定义模块 hc_sr_echo,它通过回声信号 echo 和分频后的时钟 clk_us 计算 HC-SR04 返回的脉冲宽度,并将距离值输出到 data_o。
module trig( input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ,low valid output wire trig //触发测距信号 ); //Parameter Declarations parameter CYCLE_MAX = 19'd300_000; //Interrnal wire/reg declarations reg [18:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset //Logic Description always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= 'd0; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin cnt <= cnt; end end assign add_cnt = 1'b1; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CYCLE_MAX - 9'd1; assign trig = cnt < 15 ? 1'b1 : 1'b0; endmodule详细解释这段代码
这段代码是一段 Verilog HDL 代码,用于实现一个可以触发测距信号的模块。接下来逐行进行解释:
```verilog
module trig(
input wire clk_us, // 输入时钟信号,频率为1MHz
input wire Rst_n, // 输入复位信号,低电平有效
output wire trig // 输出触发测距信号
);
```
这段代码定义了一个名为 `trig` 的模块,包含了一个输入时钟信号 `clk_us`、一个输入复位信号 `Rst_n`,以及一个输出触发测距信号 `trig`。
```verilog
parameter CYCLE_MAX = 19'd300_000;
```
这段代码定义了一个参数 `CYCLE_MAX`,值为 300,000,用于表示计数器的最大值。
```verilog
reg [18:00] cnt;
wire add_cnt;
wire end_cnt;
```
这段代码定义了三个信号:`cnt` 为一个 19 位的寄存器,用于计数;`add_cnt` 为一个线网,表示计数器使能;`end_cnt` 为一个线网,表示计数器复位。
```verilog
always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin
if (!Rst_n) begin
cnt <= 'd0;
end else if (add_cnt) begin
if (end_cnt) begin
cnt <= 'd0;
end else begin
cnt <= cnt + 1'b1;
end
end else begin
cnt <= cnt;
end
end
```
这段代码实现了一个时钟边沿触发的 always 块,当时钟上升沿到来或复位信号从高电平变为低电平时触发。如果复位信号为低电平,将计数器清零;否则,如果计数器使能,则在计数器不等于最大值时,计数器加 1。
```verilog
assign add_cnt = 1'b1;
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CYCLE_MAX - 9'd1;
assign trig = cnt < 15 ? 1'b1 : 1'b0;
```
这段代码使用 assign 语句将三个线网赋值:`add_cnt` 始终为 1,表示计数器使能;`end_cnt` 判断计数器是否达到最大值减 1,如果是则复位计数器;`trig` 根据计数器的值判断是否输出触发测距信号,当计数器小于 15 时输出 1,否则输出 0。
总体来说,这段代码实现了一个基于计数器的触发测距信号模块,当计数器计数到一定值时,输出触发测距信号。
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