module trig( input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid output wire trig //触发测距信号 ); //Parameter Declarations parameter CYCLE_MAX = 19'd300_000; //Interrnal wire/reg declarations reg [18:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset //Logic Description always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= 'd0; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin cnt <= cnt; end end assign add_cnt = 1'b1; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CYCLE_MAX - 9'd1; assign trig = cnt < 15 ? 1'b1 : 1'b0; endmodule详细解释这段代码

这段代码实现了一个基于Verilog的模块，用于控制触发测距信号的产生。下面是对代码的详细解释：

首先，代码定义了三个输入输出端口：时钟信号 clk_us、复位信号 Rst_n、触发测距信号 trig。

接着，代码定义了一个参数 CYCLE_MAX，用于指定计数器的最大计数值。该参数值设置为 300,000。

然后，代码定义了两个局部变量：计数器 cnt 和计数器使能信号 add_cnt。其中，计数器 cnt 是一个 19 位的寄存器，用于记录当前的计数值；计数器使能信号 add_cnt 是一个单比特的线路，用于启动计数器的计数。

接下来，代码使用一个时序逻辑块，通过时钟信号 clk_us 和复位信号 Rst_n，对计数器 cnt 进行更新。当复位信号 Rst_n 为低电平时，计数器 cnt 的值被置为 0。当计数器使能信号 add_cnt 为高电平时，计数器 cnt 的值会随着每个时钟周期的到来而不断增加。当计数器的计数值达到最大值时，计数器会被复位，重新从 0 开始计数。

最后，代码使用组合逻辑，将计数器的计数值与 CYCLE_MAX 进行比较，判断计数器是否达到了最大计数值。如果计数器的计数值小于 CYCLE_MAX-1，则触发测距信号 trig 被置为高电平，否则 trig 被置为低电平。

综上所述，该段代码实现了一个基于计数器的触发测距信号产生模块，可以用于测距系统中的触发信号的产生。