C++ EtherNet/IP 接入代码

以下是一个使用 Boost.Asio 库实现的 C++ EtherNet/IP 接入代码示例：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>

using namespace boost::asio;

int main() {
    io_service io;
    ip::tcp::socket socket(io);

    // 连接到 EtherNet/IP 设备
    socket.connect(ip::tcp::endpoint(ip::address::from_string("192.168.1.100"), 44818));

    // 发送 EtherNet/IP 消息
    const std::string message = "\x65\x00\x00\x02\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x20\x02";
    socket.send(buffer(message, message.size()));

    // 接收 EtherNet/IP 消息
    std::array<char, 128> buf;
    size_t len = socket.receive(buffer(buf, buf.size()));
    const std::string response(buf.data(), len);
    std::cout << "Received: " << response << std::endl;

    return 0;
}

该示例使用 `boost::asio` 库实现了连接到 EtherNet/IP 设备、发送 EtherNet/IP 消息和接收 EtherNet/IP 消息的功能。具体实现细节可以根据实际需求进行修改。