基于matlab纯比例导引做的三维弹道代码

以下是一个基于MATLAB的简单的纯比例导引三维弹道模拟代码，仅供参考：

% 初始化参数
m = 100; % 弹头质量
g = 9.81; % 重力加速度
rho = 1.2; % 空气密度
Cd = 0.5; % 空气阻力系数
A = 0.01; % 弹头横截面积
vx0 = 500; % 初始速度
vy0 = 500;
vz0 = 500;
x0 = 0; % 初始位置
y0 = 0;
z0 = 0;
dt = 0.01; % 时间步长

% 目标位置
target = [10000, 5000, 2000];

% 导引律系数
Kx = 0.01;
Ky = 0.01;
Kz = 0.01;

% 初始化数组
t = 0:dt:100;
n = length(t);
x = zeros(n, 1);
y = zeros(n, 1);
z = zeros(n, 1);
vx = zeros(n, 1);
vy = zeros(n, 1);
vz = zeros(n, 1);

% 初始状态
x(1) = x0;
y(1) = y0;
z(1) = z0;
vx(1) = vx0;
vy(1) = vy0;
vz(1) = vz0;

% 模拟弹道运动
for i = 2:n
    % 计算空气阻力
    v = [vx(i-1), vy(i-1), vz(i-1)];
    v_norm = norm(v);
    Fd = -0.5 * Cd * A * rho * v_norm^2 * v / v_norm;
    
    % 计算重力
    Fg = [0, 0, -m * g];
    
    % 计算总力
    F = Fd + Fg;
    
    % 计算加速度
    a = F / m;
    
    % 计算速度和位置
    vx(i) = vx(i-1) + a(1) * dt;
    vy(i) = vy(i-1) + a(2) * dt;
    vz(i) = vz(i-1) + a(3) * dt;
    x(i) = x(i-1) + vx(i) * dt;
    y(i) = y(i-1) + vy(i) * dt;
    z(i) = z(i-1) + vz(i) * dt;
    
    % 计算误差
    e = target - [x(i), y(i), z(i)];
    
    % 计算导引律
    K = [Kx, Ky, Kz];
    g = K .* e;
    
    % 更新速度
    vx(i) = vx(i) + g(1) * dt;
    vy(i) = vy(i) + g(2) * dt;
    vz(i) = vz(i) + g(3) * dt;
end

% 绘制弹道轨迹
plot3(x, y, z);
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');

该代码演示了一个简单的纯比例导引三维弹道模拟，其中使用欧拉方法进行数值积分。需要注意的是，该代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。