OpenCV(4.7.0) /io/opencv/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:783: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'imwrite'

这个错误通常是因为尝试保存一个空图像导致的。请确保在调用`imwrite()`函数之前，图像已经被成功加载并存储在一个非空的`Mat`对象中。如果图像加载失败或者加载后`Mat`对象为空，这个错误就会出现。你可以使用`imread()`函数来加载图像，可以在加载时检查是否成功，并确保图像不为空。

以下是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("path/to/image.jpg"); // 从文件加载图像
    if (img.empty()) // 检查图像是否为空
    {
        cout << "Could not open or find the image!" << endl;
        return -1;
    }

    // 进行图像处理

    bool success = imwrite("path/to/output.jpg", img); // 保存图像
    if (!success) // 检查是否保存成功
    {
        cout << "Failed to save the image!" << endl;
        return -1;
    }

    return 0;
}

你可以根据自己的需求进行修改。希望能帮到你！