vs编程实现目标行人的跟踪代码
时间: 2023-10-12 17:05:56 浏览: 49
实现目标行人的跟踪需要使用计算机视觉技术和机器学习算法。以下是一个基于OpenCV库的简单实现:
1. 导入必要的库和模块
```python
import cv2
import numpy as np
```
2. 加载视频文件或摄像头
```python
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4') # 读取视频文件
# 或者
cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头
```
3. 定义行人检测器
```python
hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
```
4. 定义跟踪器
```python
tracker = cv2.TrackerMIL_create()
```
5. 处理视频帧
```python
while True:
ret, frame = cap.read() # 读取视频帧
if not ret:
break
# 检测行人
boxes, weights = hog.detectMultiScale(frame, winStride=(8,8))
if len(boxes) > 0:
# 选取置信度最高的行人作为目标
index = np.argmax(weights)
bbox = boxes[index]
# 初始化跟踪器
tracker.init(frame, bbox)
# 跟踪目标
success, bbox = tracker.update(frame)
if success:
# 绘制目标框
x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
# 显示视频帧
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
```
完整代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
tracker = cv2.TrackerMIL_create()
while True:
ret, frame = cap.read() # 读取视频帧
if not ret:
break
# 检测行人
boxes, weights = hog.detectMultiScale(frame, winStride=(8,8))
if len(boxes) > 0:
# 选取置信度最高的行人作为目标
index = np.argmax(weights)
bbox = boxes[index]
# 初始化跟踪器
tracker.init(frame, bbox)
# 跟踪目标
success, bbox = tracker.update(frame)
if success:
# 绘制目标框
x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
# 显示视频帧
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)