SIFT关键点检测源码

SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）是一种特征点检测算法，用于在图像中寻找稳定性较好的特征点。以下是使用OpenCV库实现SIFT算法的代码示例：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat img = imread("image.jpg");

    // 初始化SIFT类
    SiftFeatureDetector detector;
    vector<KeyPoint> keypoints;
    detector.detect(img, keypoints);

    // 在图像上绘制特征点
    Mat img_keypoints;
    drawKeypoints(img, keypoints, img_keypoints);

    // 显示图像
    namedWindow("SIFT Keypoints");
    imshow("SIFT Keypoints", img_keypoints);
    waitKey(0);

    return 0;
}

需要注意的是，OpenCV版本3.0以上已经将SIFT算法的实现从主库中移除，需要安装额外的模块才能使用。可以通过以下步骤安装SIFT模块：

1. 下载OpenCV的contrib模块，可在GitHub上下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib
2. 解压下载的文件，并进入modules/xfeatures2d目录。
3. 执行以下命令进行编译和安装：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装完成后，即可在代码中使用SIFT算法。