ZigBee网络的拓扑结构通常分为三种类型，即星型结构、树型结构和网状型结构[6]。

是的，你说得对。ZigBee网络的拓扑结构通常分为这三种类型。其中，星型结构是最简单的结构，所有节点都直接连接到一个中心节点，中心节点负责协调所有节点的通信。树型结构则是将网络分层，形成类似于树状结构的拓扑。网状型结构则是最为复杂的结构，所有节点都可以互相通信，可以自由组网，具有高度的灵活性和鲁棒性。不同的拓扑结构适用于不同的应用场景，需要根据实际情况进行选择。