arduino 编译时出错

很抱歉，我无法直接解决你的问题，但我可以给你一些可能的解决方法：

1. 检查你的代码是否存在语法错误或拼写错误。
2. 确保你选择了正确的开发板和端口。
3. 尝试重新安装 Arduino IDE 软件。
4. 确保你的电脑已经正确安装了所需的驱动程序。
5. 如果你使用的是自己制作的电路板，检查你的电路是否正确连接。
6. 尝试将你的代码分解为更小的部分并逐一测试，以找出引发问题的部分。

希望这些方法能够帮助你解决问题。