用c写一个基于stm32轮询模式读取引脚电压的程序

以下是一个基于stm32轮询模式读取引脚电压的程序的C代码示例：

#include "main.h"

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // Enable GPIO port for input pin
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // Configure input pin as floating input
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    // Read input pin voltage
    uint32_t pin_voltage = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

    // Do something with pin voltage

    // Delay a short amount of time to prevent excessive polling
    HAL_Delay(100);
  }
}

相关问题

写一个STM32串口驱动程序

### 回答1：

很高兴为您服务，我可以为您提供一个STM32串口驱动程序的示例：

#include <stm32f10x.h>

//Define USART1
#define USART1_DR_Base 0x40013804
#define USART1_BRR 0x40013808
#define USART1_CR1 0x4001380C
#define USART1_CR2 0x40013810
#define USART1_CR3 0x40013814
#define USART1_GTPR 0x40013818

//Define USART1 Baudrate
#define USART1_Baudrate 9600

//Define USART1 GPIO
#define USART1_GPIO_TX GPIOA,GPIO_Pin_9
#define USART1_GPIO_RX GPIOA,GPIO_Pin_10

//Define USART1 GPIO Mode
#define USART1_GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP

//Define USART1 GPIO Speed
#define USART1_GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz

//Define USART1 GPIO Remap
#define USART1_GPIO_Remap GPIO_Remap_USART1

//Function Prototype
void USART1_Init(void);
void USART1_SendByte(uint8_t data);
uint8_t USART1_ReceiveByte(void);

//USART1 Init Function
void USART1_Init(void)
{
//Define Local Variables
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//Enable USART1 and GPIOA Periph Clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Configure USART1_TX and USART1_RX Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_GPIO_TX | USART1_GPIO_RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = USART1_GPIO_Mode;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = USART1_GPIO_Speed;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Remap USART1_TX and USART1_RX
GPIO_PinRemapConfig(USART1_GPIO_Remap, ENABLE);

//Configure USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1_Baudrate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

//Enable USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

//Configure USART1 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//USART1 Send Byte Function
void USART1_SendByte(uint8_t data)
{
USART_SendData(USART1, data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

//USART1 Receive Byte Function
uint8_t USART1_ReceiveByte(void)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
}

### 回答2：
STM32是一款集成了多种外设的微控制器，具备强大的串口通信功能。下面是一个简单的STM32串口驱动程序的实现：

首先，需要配置STM32的GPIO引脚作为串口的输入输出引脚。在程序中，可以使用CMSIS库函数来设置引脚功能和模式。

接下来，需要初始化串口。通过设置USARTx寄存器，可以配置波特率、帧格式、停止位、数据位等参数。并使能串口发送和接收功能。

在发送数据时，可以通过USARTx_DR寄存器将数据写入串口发送缓冲区，等待发送。可以使用轮询方式或中断方式发送数据。

在接收数据时，可以通过轮询USARTx_SR寄存器的标志位来判断是否有数据接收。如果有数据接收到，可以通过读取USARTx_DR寄存器来获取接收到的数据。

为了保证数据的完整性和准确性，可以使用中断方式进行接收。通过使能USART接收中断，并实现相应的中断服务函数，在接收到数据时进行处理。

在编写串口驱动程序时，需注意以下几点：
1. 根据所选用的STM32型号和串口模块，查阅对应的参考手册，了解关于串口的寄存器设置、时钟使能和IO配置等相关信息。
2. 根据需求选择合适的波特率、帧格式和数据位数等参数。
3. 注意设置GPIO引脚的输入输出模式、上下拉电阻等。
4. 在发送和接收数据时，需进行错误处理和数据校验，确保数据的正确传输。
5. 可以使用DMA（直接内存访问）来减轻CPU的工作负担，提高数据传输的效率。

以上是一个简单的STM32串口驱动程序的实现步骤和注意事项。当然，实际的驱动程序会更加复杂和详细，涉及到更多的设置和处理。具体的实现方式和细节可能因不同的STM32型号和应用场景而有所差异。

### 回答3：
STM32串口驱动程序是用于控制STM32单片机内部串口模块的程序。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void UART_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 使能USART1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置USART1的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置USART1的参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void UART_SendChar(char ch)
{
// 等待发送缓冲区为空
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

// 发送一个字符
USART_SendData(USART1, ch);
}

char UART_ReceiveChar(void)
{
// 等待接收缓冲区有数据
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

// 读取接收到的字符
return USART_ReceiveData(USART1);
}

在这个例子中，我们使用STM32芯片的USART1模块作为串口模块。UART_Init()函数用来初始化串口，配置串口的引脚和参数；UART_SendChar()函数用来发送一个字符；UART_ReceiveChar()函数用来接收一个字符。

在使用该串口驱动程序时，你需要在main函数中先调用UART_Init()函数初始化串口，然后通过调用UART_SendChar()函数发送字符，调用UART_ReceiveChar()函数接收字符。

基于stm32f103的hc-05程序

### 回答1：
基于stm32f103的hc-05程序是用于控制蓝牙模块hc-05与stm32f103单片机之间的通信的程序。下面是一个简单的实现步骤：

1. 首先，需要配置stm32f103的串口通信，将其与hc-05的串口进行连接。可以选择一个可用的串口（例如USART1）进行通信，并配置相关的引脚。

2. 在程序中引入相关的头文件，并定义相关的变量，例如：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
 
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
uint8_t Received_data;

3. 初始化串口的参数，例如波特率等：

void USART_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

4. 编写函数来发送和接收数据，例如：

void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data){
  
  while(!(USARTx->SR & 0x00000040));
  USART_SendData(USARTx, data);
}
 
uint8_t USART_gets(USART_TypeDef* USARTx){
  
  while(!(USARTx->SR & 0x00000020));
  return USART_ReceiveData(USARTx);
}

通过以上步骤，我们可以实现与hc-05的通信。你可以根据需求进一步完善该程序，例如添加中断处理函数进行数据的处理、加入其他功能等。

### 回答2：
基于STM32F103的HC-05程序用于控制HC-05蓝牙模块，接收和发送数据。以下是一个简单的示例程序：

首先，需要包括必要的头文件和定义一些常量：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

#define USART_USART1_IRQn USART1_IRQn

然后，需要初始化串口和蓝牙模块：

void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置串口引脚为复用功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

接下来，我们可以通过中断接收和发送数据：

void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 接收数据
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

// 处理接收到的数据
// ...

// 发送回应数据
USART_SendData(USART1, data);
}
}

最后，我们在主程序中初始化串口，并可以通过蓝牙模块进行数据通信：

int main(void)
{
USART_Configuration();

while (1)
{
// 发送数据到HC-05
USART_SendData(USART1, 'A');

delay_ms(1000);
}
}

这是一个基于STM32F103的HC-05程序的简单示例。你可以根据需要进行修改和扩展，以满足你的具体需求。

### 回答3：
HC-05是一款常用的蓝牙模块，它可以与STM32F103单片机配合使用，实现无线通信功能。下面是一个基于STM32F103的HC-05程序的实现步骤。

首先，我们需要在STM32F103上设置UART通信功能。通过配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等，来与HC-05进行通信。

其次，需要定义相应的变量和数据结构，用于存储接收到的数据或需要发送的数据。可以使用缓冲区或数组来实现数据的存储和处理。

然后，可以使用STM32F103的GPIO引脚配置来控制HC-05模块的工作状态，如连接状态指示灯或蓝牙模块的复位引脚。

接下来，通过读取 UART 接收数据寄存器，可以获取从HC-05模块接收到的数据。可以使用中断或轮询方式，来检测数据是否到达，并将接收到的数据存储到相应的变量中。

在发送数据时，可以通过将数据写入UART发送数据寄存器，将数据发送给HC-05模块。同样可以使用中断或轮询方式，以确保数据成功发送。

最后，还可以添加其他功能，如错误检测、数据处理、响应控制等，以提升程序的健壮性和可用性。

综上所述，基于STM32F103的HC-05程序主要包括UART通信的设置、数据存储与处理、GPIO引脚配置和数据的接收与发送等模块。通过合理的编程实现，可以实现STM32F103与HC-05之间的无线通信功能。