stm32 nucleo f070rb

### STM32 Nucleo F070RB 开发板概述

STM32 Nucleo-64 development board with STM32F072RB MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity[^1]。该开发板由ST官方推出，搭载了STM32F072RBT6芯片，基于ARM Cortex-M0内核，最高主频可达48 MHz，并拥有丰富的板载资源以发挥MCU的最佳性能[^2]。

### 硬件特性

STM32 Nucleo-64系列开发板不仅具备强大的处理能力，还提供了多种扩展接口选项。特别是CN5、CN6、CN8 和 CN9这些母头连接器与Arduino标准兼容，使得大多数为Arduino设计的屏蔽板可以直接适配到STM32 Nucleo板上。为了确保Arduino Uno V1兼容性，需调整特定跳线设置：SB46和SB52应置于ON位置；如果计划利用A4(CN8引脚5)和A5 (CN8引脚6)作为I2C通信，则要将SB51和SB56设为OFF状态[^4]。

### 使用方法与编程环境配置

对于希望采用RT-Thread操作系统进行项目的开发者来说，尽管RT-Thread通常面向更高资源配置的IC提供优化的支持和服务，但对于像STM32F072这样的低功耗微控制器而言，也可以考虑使用RT-Thread Nano版本来构建应用程序。这是因为Nano版特别适合于ROM和RAM容量有限的应用场景，在配合STM32CubeMX工具时能够极大地简化项目初始化过程并提高效率[^5]。

# 安装必要的软件包
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi cmake ninja-build

# 下载并安装STM32CubeIDE 或者其他首选IDE
wget https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tool... -O stm32cubeide.deb
sudo dpkg -i stm32cubeide.deb

# 配置调试探针（如ST-LINK）
arm-none-eabi-gdb ./build/project.elf
target extended-remote /dev/ttyUSB0
monitor swdp_scan
attach 1