轨迹调用去噪算法代码实例
时间: 2023-05-19 09:01:59 浏览: 50
以下是一个轨迹调用去噪算法的代码实例:
```python
def trajectory_denoising(trajectory, threshold):
"""
对轨迹进行去噪处理
:param trajectory: 待处理的轨迹,格式为[(x1, y1), (x2, y2), ...]
:param threshold: 噪声阈值,小于该值的点将被认为是噪声点
:return: 去噪后的轨迹
"""
denoised_trajectory = [trajectory[0]]
for i in range(1, len(trajectory) - 1):
if distance(trajectory[i], trajectory[i - 1]) > threshold and distance(trajectory[i], trajectory[i + 1]) > threshold:
denoised_trajectory.append(trajectory[i])
denoised_trajectory.append(trajectory[-1])
return denoised_trajectory
def distance(point1, point2):
"""
计算两个点之间的距离
:param point1: 点1,格式为(x1, y1)
:param point2: 点2,格式为(x2, y2)
:return: 两个点之间的距离
"""
return ((point1[0] - point2[0]) ** 2 + (point1[1] - point2[1]) ** 2) ** 0.5
```
这段代码实现了一个简单的轨迹去噪算法,通过计算相邻点之间的距离,判断是否为噪声点,从而实现去噪。