def recursive(self, imgdir): if isinstance(imgdir, list): if len(imgdir) == 2: return self.thread(self.recursive(imgdir[0]), self.recursive(imgdir[1])) else: return self.recursive(imgdir[0]) else: src = cv2.imread(imgdir[0], cv2.IMREAD_COLOR) assert src is not None, print(f'No such directory exists:{imgdir[0]}') src = src[:, :, ::-1] src = cv2.resize(src, dsize=(self.unit_w, self.unit_h)) try: # process stitching dst = cv2.imread(imgdir[1], cv2.IMREAD_COLOR)[:, :, ::-1] dst = cv2.resize(dst, dsize=(self.unit_w, self.unit_h)) return self.thread(src, dst) except: # just return return src

这段代码是一个递归函数，用于对图像进行分割和拼接。

如果传入的参数imgdir是一个包含两个元素的列表，那么它将递归调用自身，分别对imgdir[0]和imgdir[1]进行分割和拼接，最终将结果合并返回。

如果传入的参数imgdir是一个包含多个元素的列表，那么它将递归调用自身，对imgdir的第一个元素进行分割和拼接，最终返回合并后的结果。

如果传入的参数imgdir是一个字符串，那么它将读取该路径下的图像文件，并将其缩放到指定大小(self.unit_w, self.unit_h)。如果该路径下不存在图像文件，则会引发一个异常。

如果imgdir是包含两个图像文件路径的列表，那么它将对这两个图像进行拼接，并返回拼接后的结果。如果其中一个图像不存在，则会返回另一个图像。

如果imgdir是包含一个图像文件路径的字符串，那么它将读取该图像文件，并返回缩放后的图像。如果该图像文件不存在，则会引发一个异常。

总之，这个函数是用来对图像进行递归分割和拼接的，并返回拼接后的结果。