C语言写段代码用定时器中断模式模拟PWM模块功能

可以使用 C 语言在定时器中断模式下模拟 PWM 模块功能。下面是一段示例代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint8_t duty_cycle;  // 占空比

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    if(duty_cycle > 0) {
        PORTB |= (1 << PB0);
    } else {
        PORTB &= ~(1 << PB0);
    }
    duty_cycle--;
}

int main(void) {
    DDRB |= (1 << PB0);  // 设置 PB0 为输出
    duty_cycle = 0;
    TCCR1A = 0;  // 不使用比较输出模式
    TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10);  // CTC 模式, 无分频
    OCR1A = 249;  // 设置比较匹配值为 249
    TIMSK1 = (1 << OCIE1A);  // 使能比较匹配中断
    sei();  // 开启全局中断
    while(1) {
        for(duty_cycle = 0; duty_cycle < 250; duty_cycle++) {
            _delay_ms(10);
        }
    }
}

该程序使用了 AVR 汇编指令 _delay_ms() 和 TIMER1 的比较匹配中断，实现了 PWM 功能。其中,在 main函数中通过控制duty_cycle, 控制占空比，在中断函数中该值被用来控制 PB0 引脚上的输出电平。