你回答的程序没有防抖,重新加入防抖进入给我
时间: 2024-05-15 09:16:41 浏览: 9
好的,以下是加入防抖的程序:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义GPIO引脚
button_pin = 18
led_pin = 17
# 设置GPIO输入和输出
GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)
# 定义防抖函数
def debounce(func):
def wrapper(*args, **kwargs):
wrapper.timer = None
if wrapper.timer is None:
func(*args, **kwargs)
wrapper.timer = time.time()
elif (time.time() - wrapper.timer) > 0.5:
func(*args, **kwargs)
wrapper.timer = time.time()
return wrapper
# 定义按钮事件处理函数
@debounce
def button_pressed(channel):
if GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)
print("Button pressed!")
else:
GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)
print("Button released!")
# 监听按钮事件
GPIO.add_event_detect(button_pin, GPIO.BOTH, callback=button_pressed, bouncetime=200)
# 等待事件发生
try:
while True:
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pass
# 清理GPIO
GPIO.cleanup()
```
在上面的程序中,我们定义了一个名为`debounce`的防抖函数,它接收一个函数作为参数,并返回一个新函数。新函数在调用原函数之前会检查计时器`wrapper.timer`的值,如果为`None`或者距离上次调用时间超过500毫秒,就会调用原函数,并更新计时器的值。这样可以确保在按钮抖动时只有一个事件被触发。
另外,我们在按钮事件处理函数`button_pressed`前面加上了`@debounce`装饰器,这样就可以对该函数进行防抖处理。
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