stm32 freertos 创建删除队列

要在 STM32 的 FreeRTOS 中创建和删除队列，需要使用以下 API：

1. `xQueueCreate()`：用于创建一个队列。该函数需要传入队列的长度和每个队列元素的大小，返回一个 `QueueHandle_t` 类型的队列句柄，用于后续操作。

2. `xQueueSend()`：用于向队列发送数据。该函数需要传入队列句柄、要发送的数据、阻塞时间（如果队列已满则等待的时间，单位为 tick），返回一个 `BaseType_t` 类型的值，表示是否发送成功。

3. `xQueueReceive()`：用于从队列接收数据。该函数需要传入队列句柄、接收数据的指针、阻塞时间，返回一个 `BaseType_t` 类型的值，表示是否接收成功。

4. `vQueueDelete()`：用于删除队列。该函数需要传入队列句柄。

以下是一个示例代码，用于创建一个长度为 10，每个元素大小为 4 字节的队列，并向其中发送和接收数据：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

void task1(void *pvParameters)
{
    QueueHandle_t xQueue;
    int data;

    // 创建队列
    xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

    // 向队列发送数据
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        xQueueSend(xQueue, &i, portMAX_DELAY);
    }

    // 从队列接收数据
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        xQueueReceive(xQueue, &data, portMAX_DELAY);
        printf("Received data: %d\n", data);
    }

    // 删除队列
    vQueueDelete(xQueue);

    while (1) {}
}

int main(void)
{
    xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}

该示例中，任务 `task1` 创建了一个长度为 10 的队列，并向其中发送了 10 个整数，然后接收了这些整数并打印出来，最后删除了队列。