stm32 freertos 创建删除队列

时间: 2023-08-13 07:02:23 浏览: 73
要在 STM32 的 FreeRTOS 中创建和删除队列,需要使用以下 API: 1. `xQueueCreate()`:用于创建一个队列。该函数需要传入队列的长度和每个队列元素的大小,返回一个 `QueueHandle_t` 类型的队列句柄,用于后续操作。 2. `xQueueSend()`:用于向队列发送数据。该函数需要传入队列句柄、要发送的数据、阻塞时间(如果队列已满则等待的时间,单位为 tick),返回一个 `BaseType_t` 类型的值,表示是否发送成功。 3. `xQueueReceive()`:用于从队列接收数据。该函数需要传入队列句柄、接收数据的指针、阻塞时间,返回一个 `BaseType_t` 类型的值,表示是否接收成功。 4. `vQueueDelete()`:用于删除队列。该函数需要传入队列句柄。 以下是一个示例代码,用于创建一个长度为 10,每个元素大小为 4 字节的队列,并向其中发送和接收数据: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" void task1(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue; int data; // 创建队列 xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int)); // 向队列发送数据 for (int i = 0; i < 10; i++) { xQueueSend(xQueue, &i, portMAX_DELAY); } // 从队列接收数据 for (int i = 0; i < 10; i++) { xQueueReceive(xQueue, &data, portMAX_DELAY); printf("Received data: %d\n", data); } // 删除队列 vQueueDelete(xQueue); while (1) {} } int main(void) { xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 该示例中,任务 `task1` 创建了一个长度为 10 的队列,并向其中发送了 10 个整数,然后接收了这些整数并打印出来,最后删除了队列。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

正点原子STM32F407 FreeRTOS开发.pdf

将FreeRTOS移植到STM32F407上,可以实现多任务并行处理,提高系统效率和响应速度。 ### FreeRTOS简介 1. **初识 FreeRTOS** - **什么是 FreeRTOS**:FreeRTOS 是一个轻量级的、开源的实时操作系统,它提供了任务...
recommend-type

FreeRTOS_STM32移植详细说明

FreeRTOS_STM32移植详细说明 FreeRTOS是一个轻量级的操作系统,提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等多种功能,满足小型系统的需求。FreeRTOS的内核支持优先级调度算法和轮换调度算法...
recommend-type

FreeRTOS操作系统中文入门手册

总的来说,FreeRTOS以其轻量级、高效和可定制的特点,广泛应用于单片机如STM32等嵌入式平台。理解和掌握这些核心概念,对于有效地利用FreeRTOS构建高效、可靠的嵌入式系统至关重要。通过实践和学习,开发者能够创建...
recommend-type

【Matlab仿真】资源useless,don‘t download

【Matlab仿真】资源useless,don‘t download
recommend-type

C语言入门:欧姆定律计算器程序

"这篇资源是关于C语言的入门教程,主要介绍了计算机语言的种类,包括机器语言、汇编语言和高级语言,强调了高级语言,尤其是C语言的特点和优势。同时,通过三个简单的C语言程序示例,展示了C语言的基本语法和程序结构。 在C语言中,`main()`函数是程序的入口点,`printf()`和`scanf()`是输入输出函数,用于显示和获取用户输入的数据。在提供的代码段中,程序计算并输出了一个电路中三个电阻并联时的总电流。程序首先定义了变量`U`(电压),`R1`、`R2`、`R3`(电阻),以及`I`(电流)。然后使用`scanf()`函数接收用户输入的电压和电阻值,接着通过公式`(float)U/R1 + (float)U/R2 + (float)U/R3`计算总电流,并用`printf()`显示结果。 C语言是一种结构化编程语言,它的特点是语法简洁,执行效率高。它支持多种数据类型,如整型(int)、浮点型(float)等,并且拥有丰富的运算符,可以进行复杂的数学和逻辑操作。C语言的程序设计自由度大,但同时也要求程序员对内存管理和程序结构有深入理解。 在C语言中,程序的执行流程通常包括编译和链接两个步骤。源代码(.c文件)需要通过编译器转换成目标代码(.o或.obj文件),然后通过链接器将多个目标代码合并成可执行文件。在运行高级语言程序时,这个过程通常是自动的,由编译器或IDE完成。 在例2中,程序展示了如何定义变量、赋值以及输出结果。`a`和`b`被初始化为100和50,它们的和被存储在变量`c`中,最后通过`printf()`显示结果。例3则演示了如何使用函数来求两个数的最大值,通过定义`max`函数,传入两个整数参数,返回它们之间的最大值。 学习C语言,除了基本语法外,还需要掌握指针、数组、结构体、函数、内存管理等核心概念。同时,良好的编程规范和调试技巧也是必不可少的。对于初学者来说,通过编写简单的程序并逐步增加复杂度,可以有效提高编程技能和理解C语言的精髓。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

神经网络引擎:神经网络的训练与优化,探索高效训练的秘诀,加速人工智能的落地应用

![神经网络引擎](https://img-blog.csdnimg.cn/cabb5b6785fe454ca2f18680f3a7d7dd.png) # 1. 神经网络引擎概述** 神经网络引擎是一种强大的计算架构,专为处理复杂非线性数据而设计。它由大量相互连接的处理单元组成,称为神经元。这些神经元可以学习从数据中提取特征,并执行复杂的决策。 神经网络引擎的结构类似于人脑,它由输入层、隐藏层和输出层组成。输入层接收数据,隐藏层处理数据并提取特征,输出层生成预测或决策。神经元之间的连接权重是可学习的,通过训练数据进行调整,以优化网络的性能。 神经网络引擎被广泛应用于各种领域,包括图像识别
recommend-type

flowable的数据库表

Flowable是一个开源的工作流和业务流程管理平台,它主要基于Java构建,用于自动化任务、审批流程等企业应用。在数据库层面,Flowable使用的是H2作为默认数据库(适用于开发环境),但在生产环境中通常会选择更强大的MySQL或PostgreSQL。 Flowable的数据库包含多个核心表,用于存储工作流的数据,如流程定义、实例、任务、用户任务信息以及历史记录等。以下是一些关键的数据库表: 1. **ACT_RE_PROCDEF**: 存储流程定义的信息,包括流程ID、名称、版本等。 2. **ACT_RU_CASE**: 对于决策表(Decision Table)支持,存储case
recommend-type

C语言:掌握求三角形面积与基础编程实例

本篇C语言入门教程讲述了如何利用C语言求解三角形面积。首先,程序使用`#include "math.h"`导入数学库,以便使用`sqrt()`函数来计算面积。在`main()`函数中,用户通过`scanf()`函数输入三角形的三条边长`a`、`b`和`c`。接下来,程序计算半周长`s`,即半边长的三边之和的一半,公式为`s = (a + b + c) / 2`。然后,使用海伦公式计算面积,即`area = sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c))`,其中`s * (s - a)`、`(s - b)`和`(s - c)`分别代表三角形两个较小的两边和它们之间的夹角所对应的线段长度。 C语言在此处展示了其作为高级语言的优势,允许程序员使用相对简洁的代码表示复杂的数学运算,如`y=2x2+3x-1`转换为`area = sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c))`,使得代码更易于理解。此外,C语言的语法灵活,但又有一定限制,使得程序设计者可以高效地实现功能,同时保持较高的程序执行效率。 通过这个例子,初学者可以了解到C语言的基本结构,包括主函数`main()`的使用,变量声明和赋值,以及输入输出的处理。例如,`printf()`函数用于输出结果,`scanf()`用于接收用户的输入。同时,该教程也提到了C语言中的函数,如`max()`函数,虽然在这里没有详细实现,但它展示了C语言支持函数的使用,可以将复杂问题分解为独立可重用的部分。 这篇教程不仅教授了如何求解三角形面积,还展示了C语言的基本结构、输入输出处理以及函数的使用,是学习C语言编程的良好起点。通过实际操作和理解这些核心概念,读者可以逐渐掌握C语言并应用于其他计算问题的解决。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依