估计的传递函数如何变化成时域

可以使用 `impulse` 函数绘制系统传递函数的脉冲响应图，也可以使用 `step` 函数绘制系统传递函数的阶跃响应图。

具体来说，可以按照以下步骤绘制系统传递函数的脉冲响应图和阶跃响应图：

1. 使用 `tfest` 函数估计系统的传递函数，并将结果保存在变量 `sys` 中。
2. 使用 `impulse` 函数绘制系统传递函数的脉冲响应图，代码如下：

figure;
impulse(sys);

3. 使用 `step` 函数绘制系统传递函数的阶跃响应图，代码如下：

figure;
step(sys);

通过上述代码可以绘制出系统传递函数的脉冲响应图和阶跃响应图，并进行进一步分析和处理。需要注意的是，绘制脉冲响应图和阶跃响应图时，应该根据实际情况选择合适的时间范围。

相关问题

matlab 传递函数延时参数辨识

### 回答1：
在MATLAB中，传递函数延时参数辨识是通过使用系统辨识工具箱中的专门函数进行实现的。首先，需要准备好所要辨识的系统的输入输出数据。然后，可以使用系统辨识工具箱中的ident函数对系统进行辨识。

接下来，需要选择一个合适的辨识模型。对于具有延时的传递函数系统，可以选择使用ARX (AutoRegressive with eXternal input)模型。这种模型是一种基于离散时间域的线性模型，可以用于描述具有延时的传递函数系统。ARX模型由模型阶数、输入输出延时和输入输出误差等参数组成。

在MATLAB中，可以使用arx命令来创建ARX模型对象。将前面准备好的输入输出数据和延时参数作为输入，即可创建ARX模型。接着，可以使用arx命令的estimate方法对ARX模型进行参数估计，得到辨识后的模型。

最后，可以使用辨识后的模型进行模拟、预测和控制等应用。通过对模型进行仿真和验证，可以评估模型的性能和准确性。

需要注意的是，传递函数延时参数辨识是一个复杂的过程，需要根据具体情况进行参数选择和模型调整。同时，辨识结果的准确性也受到输入输出数据质量、模型选择和参数估计等因素的影响，因此需要进行合理的实验设计和模型优化，以获得准确的辨识结果。

### 回答2：
传递函数延时参数辨识是指通过对已知输入和输出数据信号的分析，确定系统的传递函数及其延时参数的过程。在MATLAB中，可以使用系统辨识工具箱中的函数进行延时参数辨识。

首先，我们需要准备数据来进行辨识。可以通过实验或模拟等手段获取系统的输入和输出数据。假设我们得到了时间序列上的输入信号u(t)和输出信号y(t)。

在MATLAB中，可以使用idsim命令来进行系统辨识。首先，我们需要定义延时参数的范围，即系统的最大延时时间。然后，使用idsim命令对数据进行辨识，并指定所要辨识的延时参数范围。

具体命令如下：
sys = idsim(data, [0, Tmax], 'DelayParameters', 'estimate');

其中，data是包含输入和输出信号的数据对象。[0, Tmax]表示延时参数的范围是从0到Tmax。'DelayParameters', 'estimate'表示延时参数需要进行辨识。辨识后，我们可以得到系统的传递函数和延时参数。

然后，可以使用MATLAB提供的函数对系统进行进一步的分析和处理。比如，可以使用tfest命令进行传递函数的辨识，或使用tf函数生成传递函数模型。

总之，MATLAB提供了强大的辨识工具箱，可以用于对系统的传递函数和延时参数进行辨识。通过合理的数据准备和命令调用，可以得到准确的辨识结果，为后续的系统分析和控制设计提供参考。

### 回答3：
传递函数延时参数辨识是一种用于估计系统传递函数中的延时参数的方法。在Matlab中，我们可以使用几种不同的方法来进行延时参数辨识。

首先，我们可以使用系统辨识工具箱中的函数进行延时参数辨识。这个工具箱提供了许多强大的函数，可以帮助我们进行系统辨识和参数估计。其中一个常用的函数是"impulseest"函数，它可以基于输入输出数据来估计系统的单位脉冲响应。通过检测响应的峰值位置，我们可以估计系统的延时参数。

另一种方法是使用经典的时域方法进行延时参数辨识。我们可以通过将输入信号与系统的单位脉冲响应进行卷积，来计算系统的输出响应。然后，我们可以通过比较系统的输出响应与实际观测到的输出信号，来估计系统的延时参数。

此外，使用频域方法进行延时参数辨识也是可行的。我们可以将输入信号和输出信号进行傅里叶变换，并通过计算它们在频域上的相位差来估计系统的延时参数。Matlab提供了一些函数，如"fft"和"angle"，可以帮助我们进行频域分析和相位差计算。

总体而言，无论是使用系统辨识工具箱中的函数，还是使用时域方法或频域方法，Matlab都提供了丰富的函数和工具，可以帮助我们进行传递函数延时参数的辨识。这些方法可以根据实际情况和数据的特点来选择合适的方法，并提供准确的延时参数估计结果。

tfest 函数输入可以是时域输出吗

是的，tfest函数的输入可以是时域的输入输出信号数据，其中输出信号是必须提供的。具体来说，tfest函数需要提供的是系统在时域上的输入输出数据，即输入信号和对应的输出信号。这些数据可以用于估计系统的传递函数模型，从而获得系统的频率响应特性。在输入输出信号数据给定的情况下，tfest函数可以使用最小二乘法来拟合传递函数模型，以估计系统的传递函数。因此，如果您只有输出信号的时域数据，可以将其作为tfest函数的输入，但需要注意的是，必须提供对应的输入信号数据才能进行传递函数的估计。