simulink中有没有类似PID Tuner的工具

是的，Simulink中有类似于PID Tuner的工具，它被称为PID Controller Block Tuner。该工具可以帮助您调整Simulink模型中的PID控制器，以便更好地控制系统。您可以使用该工具来指定期望响应，然后自动调整PID控制器的参数以实现该响应。

使用PID Controller Block Tuner，您可以更快地调整控制器参数，使其满足系统的要求。该工具还提供了实时仿真功能，以便您可以在调整参数时实时查看系统的响应。