写出二维码识别代码。要求使用c++编程语言，使用opencv，使用c++版zxing库。

当使用C++编程语言、OpenCV和C++版zxing库进行二维码识别时，您可以按照以下代码示例进行操作：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <zxing/common/GlobalHistogramBinarizer.h>
#include <zxing/BinaryBitmap.h>
#include <zxing/DecodeHints.h>
#include <zxing/MultiFormatReader.h>
#include <zxing/qrcode/QRCodeReader.h>

std::string decodeQRCode(cv::Mat& image) {
    // 将图像转换为灰度图像
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    // 创建ZXing二维码阅读器
    zxing::qrcode::QRCodeReader reader;

    // 创建ZXing解码提示
    zxing::DecodeHints hints;

    // 创建ZXing二值化器
    zxing::Ref<zxing::Binarizer> binarizer(new zxing::GlobalHistogramBinarizer(
        zxing::Ref<zxing::LuminanceSource>(new zxing::cvimage::OpenCVLuminanceSource(gray)))
    );

    // 创建ZXing二进制位图
    zxing::Ref<zxing::BinaryBitmap> bitmap(new zxing::BinaryBitmap(binarizer));

    try {
        // 解码二维码
        zxing::Ref<zxing::Result> result = reader.decode(bitmap, hints);
        return result->getText()->getText();
    }
    catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << "解码失败: " << e.what() << std::endl;
        return "";
    }
}

int main() {
    // 加载图像
    cv::Mat image = cv::imread("path/to/qr_code.png");

    // 检查图像是否成功加载
    if (image.empty()) {
        std::cerr << "无法加载图像" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 解码二维码
    std::string decodedText = decodeQRCode(image);

    // 输出解码结果
    if (!decodedText.empty()) {
        std::cout << "解码结果: " << decodedText << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "无法解码二维码" << std::endl;
    }

    return 0;
}

请确保已经安装了OpenCV和C++版zxing库，并根据您的环境进行正确的配置。在代码中，您需要将`"path/to/qr_code.png"`替换为您要识别的二维码图像的路径。编译并运行代码后，将输出二维码的解码结果。