用mini-C
时间: 2023-06-30 18:16:22 浏览: 104
好的,以下是使用 mini-C 语言编写的旋转编码器控制程序:
```
int pinA = 2; // 编码器A相信号引脚
int pinB = 3; // 编码器B相信号引脚
int lastA = 0; // 上次读取的A相信号状态
int lastB = 0; // 上次读取的B相信号状态
int count = 0; // 计数器,用于计算旋转的距离
void interrupt handleEncoder() {
int currentA = digitalRead(pinA);
int currentB = digitalRead(pinB);
if (currentA != lastA) {
if (currentA == 1 && currentB == 0) {
count++;
} else if (currentA == 0 && currentB == 1) {
count--;
}
}
lastA = currentA;
lastB = currentB;
}
void main() {
pinMode(pinA, INPUT);
pinMode(pinB, INPUT);
attachInterrupt(pinA, handleEncoder, CHANGE);
while(1) {
// 在这里可以添加其他代码
}
}
```
这个程序也是使用中断技术实现对编码器信号的监听,当A相信号状态发生变化时,判断旋转方向并更新计数器的值。在 `main()` 函数中,你可以根据计数器的值来控制设备的旋转操作。需要注意的是,你还需要根据具体的编码器型号和接线方式来修改引脚号和中断类型。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)