基于STM32F103VET6用C语言写一个智能小车

由于智能小车的具体功能需求、硬件组成等因素都可能存在差异，因此无法提供具体的实现代码。以下提供一些可能涉及到的模块/功能，供参考：

1. 控制模块：使用PWM控制电机速度，使用GPIO控制电机方向。根据需要，还可以加入PID控制等算法，以提高小车运动的稳定性和精度。

2. 传感器模块：根据需要，安装适合的传感器模块，如超声波模块、红外线模块、陀螺仪模块等，用于实现小车的避障、追踪、定位等功能。

3. 通信模块：可以使用蓝牙、Wi-Fi等模块与外部设备进行通信，实现远程控制、数据传输等功能。

4. 显示模块：可以使用OLED、LCD等模块，显示小车的状态、传感器数据等信息。

5. 电源模块：需要根据小车的功率需求选择合适的电源模块，确保小车运行稳定、安全。

以上仅为智能小车的一些基本组成部分，具体实现还需要根据具体需求进行调整和完善。