ESP32驱动SHT30温湿度模块获取温湿度的过程

ESP32驱动SHT30温湿度模块获取温湿度的过程如下：

1. 确认SHT30模块的I2C地址，SHT30模块默认I2C地址为0x44。

2. 初始化ESP32的I2C接口，设置I2C的时钟速率、I2C端口号、SCL和SDA引脚等参数。

3. 使用I2C接口向SHT30模块发送命令，获取温湿度数据。SHT30模块支持两种命令，一种是测量温湿度值的命令，另一种是读取已缓存的温湿度值的命令。

4. 解析SHT30模块返回的数据，获得温湿度值。

下面是一个ESP32驱动SHT30模块获取温湿度值的示例代码：

#include <Wire.h>

#define SHT30_ADDRESS 0x44

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送测量温湿度命令
  Wire.beginTransmission(SHT30_ADDRESS);
  Wire.write(0x2C);
  Wire.write(0x06);
  Wire.endTransmission();

  // 等待测量完成
  delay(500);

  // 读取温湿度数据
  Wire.requestFrom(SHT30_ADDRESS, 6);
  while (Wire.available() < 6);
  uint16_t rawTemp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  uint16_t rawHumidity = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Wire.read();
  Wire.read();

  // 解析温湿度数据
  float temperature = -45.0 + 175.0 * (float)rawTemp / 65535.0;
  float humidity = 100.0 * (float)rawHumidity / 65535.0;

  // 输出温湿度数据
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("°C, Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println("%");

  delay(5000);
}

在这个示例代码中，使用Wire库初始化I2C接口，设置SHT30模块的I2C地址为0x44。在loop()函数中，发送测量温湿度命令，等待测量完成后读取温湿度数据，并解析温湿度数据。最后输出温湿度数据并等待5秒后再次进行测量。