给我机械臂阻抗控制matlab-simulink仿真的例子

我可以给你一些有关机械臂阻抗控制matlab-simulink仿真的例子，例如：1）使用matlab-simulink构建的3自由度机械臂阻抗控制仿真；2）使用matlab-simulink实现的机械臂阻抗控制算法；3）使用matlab-simulink设计的机械臂阻抗控制系统的仿真。