球面上的三维散点求包络线

球面上的三维散点求包络线的方法如下：

1. 将球面上的点云投影到一个平面上，得到二维点云。

2. 对二维点云进行凸包计算，得到凸包边界上的点集。

3. 将凸包上的点投影回到球面上，得到球面上的点集。

4. 对球面上的点集进行三角化，得到三角网格。

5. 对三角网格进行边缘检测，得到边缘线集合。

6. 对边缘线集合进行拼接，得到包络线。

以上是一种常见的求解球面上散点包络线的方法，可以使用各种三维建模软件和编程语言实现。