uint16 *pOutImage; int imgsize = IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT * 2; pOutImage = malloc(imgsize); FILE *fp0 = fopen("/data/vendor/cameraserver/input.mipi_raw", "rb"); if (fp0) { fread(pOutImage, imgsize*1.25/2, 1, fp0); fclose(fp0); }

这段代码中，首先定义了一个 uint16 类型的指针变量 pOutImage，并分配了 IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT * 2 个字节的内存空间给它。这个内存空间可以用来存储一个 IMG_WIDTH x IMG_HEIGHT 的图像，每个像素占用 2 个字节。

接着，代码中打开了一个名为 "/data/vendor/cameraserver/input.mipi_raw" 的文件，以二进制模式读取文件内容。如果文件读取成功，就使用 fread 函数将文件内容读取到之前分配的内存空间中。这里需要注意的是，fread 函数的第二个参数是需要读取的元素个数，而不是字节数。因为每个像素占用 2 个字节，所以需要将 imgsize 乘以 1.25 再除以 2 才是正确的元素个数。

最后，文件读取完成后，代码中关闭了文件。