基于stm32的4*4矩阵按键头文件和源文件代码

这里提供一个基于STM32的4*4矩阵按键头文件和源文件代码：

头文件 matrix_keypad.h

#ifndef __MATRIX_KEYPAD_H
#define __MATRIX_KEYPAD_H

#include "stm32f10x.h"

#define ROW_PORT GPIOA
#define COL_PORT GPIOB

#define ROW1_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_3
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_4

#define COL1_PIN GPIO_Pin_5
#define COL2_PIN GPIO_Pin_6
#define COL3_PIN GPIO_Pin_7
#define COL4_PIN GPIO_Pin_8

#define MATRIX_KEYPAD_NOKEY 0xFF

void MatrixKeypad_Init(void);
u8 MatrixKeypad_GetKey(void);

#endif

源文件 matrix_keypad.c

#include "matrix_keypad.h"

void MatrixKeypad_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // Initialize rows
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1_PIN | ROW2_PIN | ROW3_PIN | ROW4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ROW_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // Initialize columns
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(COL_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

u8 MatrixKeypad_GetKey(void)
{
    u8 row, col;
    u8 key = MATRIX_KEYPAD_NOKEY;

    for (col = 0; col < 4; col++) {
        // Set column to low
        GPIO_ResetBits(COL_PORT, COL1_PIN << col);

        for (row = 0; row < 4; row++) {
            if (!GPIO_ReadInputDataBit(ROW_PORT, ROW1_PIN << row)) {
                // Key pressed
                key = row * 4 + col;
                break;
            }
        }

        // Set column back to high
        GPIO_SetBits(COL_PORT, COL1_PIN << col);
    }

    return key;
}

使用方法：在 main.c 中调用 MatrixKeypad_Init() 进行初始化，然后在循环中调用 MatrixKeypad_GetKey() 获取按键值。如果没有按键按下，则返回 MATRIX_KEYPAD_NOKEY。按键值的范围是 0~15，其中 0 表示第一行第一列的按键，15 表示第四行第四列的按键。