xpt2046触摸屏Linux驱动

xpt2046触摸屏是一种常见的电容式触摸屏，可以通过SPI接口与单片机或嵌入式系统进行通信。在Linux系统中，可以通过编写驱动程序实现对xpt2046触摸屏的控制和数据读取。

以下是一个简单的xpt2046触摸屏Linux驱动的示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#define XPT2046_CMD_X  0xD0
#define XPT2046_CMD_Y  0x90
#define XPT2046_MAX_X  4095
#define XPT2046_MAX_Y  4095

static struct spi_device *xpt2046_spi_dev;

static int xpt2046_read_adc(u8 cmd)
{
    u8 tx_buf[3] = {cmd, 0, 0};
    u8 rx_buf[3] = {0, 0, 0};
    struct spi_transfer transfer = {
        .tx_buf = tx_buf,
        .rx_buf = rx_buf,
        .len = 3,
    };
    spi_sync_transfer(xpt2046_spi_dev, &transfer, 1);
    return ((rx_buf[1] << 8) | rx_buf[2]) >> 3;
}

static int xpt2046_read_touch(int *x, int *y)
{
    int x_raw, y_raw;
    x_raw = xpt2046_read_adc(XPT2046_CMD_X);
    y_raw = xpt2046_read_adc(XPT2046_CMD_Y);
    *x = (x_raw * XPT2046_MAX_X) / 4096;
    *y = (y_raw * XPT2046_MAX_Y) / 4096;
    return 0;
}

static int xpt2046_probe(struct spi_device *spi_dev)
{
    xpt2046_spi_dev = spi_dev;
    return 0;
}

static int xpt2046_remove(struct spi_device *spi_dev)
{
    xpt2046_spi_dev = NULL;
    return 0;
}

static struct spi_driver xpt2046_spi_driver = {
    .driver = {
        .name = "xpt2046",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = xpt2046_probe,
    .remove = xpt2046_remove,
};

static int __init xpt2046_init(void)
{
    return spi_register_driver(&xpt2046_spi_driver);
}

static void __exit xpt2046_exit(void)
{
    spi_unregister_driver(&xpt2046_spi_driver);
}

module_init(xpt2046_init);
module_exit(xpt2046_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("XPT2046 Touchscreen Driver");

此示例代码实现了一个简单的xpt2046触摸屏Linux驱动，可以通过SPI接口读取触摸坐标。在驱动程序中，首先定义了xpt2046触摸屏的命令码和最大坐标值。然后通过spi_sync_transfer()函数实现了SPI数据传输，读取x和y坐标。最后定义了驱动程序的初始化和退出函数，并注册到Linux内核中。