把通过基恩士3D得到的CSV点云文件转PCD文件 PYTHON

我可以回答这个问题。您可以使用Python中的open3d库来转换CSV点云文件为PCD文件。您可以使用以下代码：

import open3d as o3d

# 读取CSV文件
csv_file = "path/to/csv/file.csv"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(csv_file, format='xyzrgb')

# 保存为PCD文件
pcd_file = "path/to/pcd/file.pcd"
o3d.io.write_point_cloud(pcd_file, pcd)

请注意，您需要安装open3d库，可以使用以下命令进行安装：

pip install open3d

希望这可以帮助您转换CSV点云文件为PCD文件。