C# opcuahelper 浏览指定节点代码

以下是使用 OPC UA Helper 库（Opc.UaFx）编写的 C# 代码，用于连接 OPC UA 服务器并浏览指定节点的子节点：

using Opc.Ua;
using Opc.UaFx;
using Opc.UaFx.Client;
using System;

namespace OpcUaClient
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建一个 OPC UA 客户端实例
            var client = new OpcClient();

            // 连接到 OPC UA 服务器
            client.Connect("opc.tcp://localhost:4840");

            // 浏览指定节点的子节点
            var parent = "ns=2;s=MyFolder"; // 指定节点的 NodeId
            var children = client.BrowseChildren(parent);

            foreach (var child in children)
            {
                Console.WriteLine(child.NodeId.ToString());
            }

            // 断开连接
            client.Disconnect();

            Console.ReadLine();
        }
    }

    // OPC UA 客户端类
    class OpcClient
    {
        private OpcClient opcClient;

        // 连接到 OPC UA 服务器
        public void Connect(string endpointUrl)
        {
            this.opcClient = new OpcClient(endpointUrl);
            this.opcClient.Connect();
        }

        // 获取指定节点的子节点
        public OpcNode[] BrowseChildren(string nodeId)
        {
            var node = new OpcNode(this.opcClient, nodeId);
            var children = node.GetChildren();

            return children.ToArray();
        }

        // 断开连接
        public void Disconnect()
        {
            this.opcClient.Disconnect();
        }
    }
}

这段代码使用 OPC UA Helper 库（Opc.UaFx）来连接 OPC UA 服务器并浏览指定节点的子节点。在代码中，我们创建了一个 OpcClient 类用于连接到 OPC UA 服务器。在 Main 方法中，我们连接到 OPC UA 服务器，然后调用 BrowseChildren 方法来浏览指定节点的子节点。BrowseChildren 方法接受一个字符串形式的 NodeId，返回一个 OpcNode 类型的数组，数组中包含指定节点的所有子节点。在这个例子中，我们使用 foreach 循环遍历子节点并输出它们的 NodeId。