基于arduino的esp32cam如何实现多线程

ESP32CAM可以使用FreeRTOS的多任务功能来实现多线程。以下是一个使用Arduino IDE编写的简单示例：

首先，在setup()函数中初始化FreeRTOS：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void setup() {
  // Initialize FreeRTOS
  xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task 1", 10000, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task 2", 10000, NULL, 1, NULL, 1);
}

然后，编写两个任务函数task1和task2：

void task1(void *pvParameters) {
  while (true) {
    Serial.println("Task 1 running...");
    delay(1000);
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  while (true) {
    Serial.println("Task 2 running...");
    delay(1000);
  }
}

在这个例子中，task1和task2分别在不同的核心（0和1）上运行。它们都会打印一条消息，并在延迟1秒后重复执行。

最后，在loop()函数中什么都不需要做，因为任务函数会在后台运行。

完整代码示例如下：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void task1(void *pvParameters) {
  while (true) {
    Serial.println("Task 1 running...");
    delay(1000);
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  while (true) {
    Serial.println("Task 2 running...");
    delay(1000);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Initialize FreeRTOS
  xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task 1", 10000, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task 2", 10000, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {
  // Do nothing
}