嵌入式系统中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于什么工作模式，若需要使微处理器进入IRQ模式，如何进行模式切换，用arm汇编语言写出相关语句

嵌入式系统中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权模式（Privileged Mode）。

如果需要使微处理器进入IRQ模式，可以通过修改处理器的控制寄存器（Control Register）来进行模式切换。具体来说，可以使用ARM汇编语言编写相关语句，如下所示：

CPSID i  ; 关闭所有中断
MSR CPSR_c, #0x12 ; 进入IRQ模式
CPSIE i ; 开启中断

第一条语句关闭所有中断，以免在模式切换过程中发生异常。第二条语句使用MSR指令将控制寄存器的模式位（Mode Bit）设置为IRQ模式。第三条语句开启中断，使处理器可以响应IRQ中断。

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嵌入式系统中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于什么工作模式，若需要使微处理器进入IRQ模式，如何进行模式切换，写出相关语句

嵌入式系统中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权模式（Privileged Mode）。

如果需要使微处理器进入IRQ模式，可以通过修改处理器的控制寄存器（Control Register）来进行模式切换。具体来说，可以使用C语言汇编嵌套的方式编写相关语句，如下所示：

__asm__("CPSID i");  // 关闭所有中断
__asm__("MSR CPSR_c, #0x12");  // 进入IRQ模式
__asm__("CPSIE i");  // 开启中断

第一条语句关闭所有中断，以免在模式切换过程中发生异常。第二条语句使用MSR指令将控制寄存器的模式位（Mode Bit）设置为IRQ模式。第三条语句开启中断，使处理器可以响应IRQ中断。

嵌入式系统设计中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于什么工作模式，若要使微处理器进入irq模式，如何进行模式切换，写出相关语句

启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权级最高的处理器模式，也就是Supervisor Mode。

要使微处理器进入irq模式，可以通过修改微处理器的程序状态寄存器（CPSR）中的模式位来实现。具体来说，需要将CPSR中的模式位设置为0b10010，即irq模式的模式位值。

在ARM体系结构中，可以使用汇编指令“MSR CPSR_c, rX”来实现模式切换，其中rX为寄存器，存放新的CPSR值。因此，要使微处理器进入irq模式，可以使用以下代码：

MRS r0, CPSR   ; 将当前CPSR值读入r0寄存器
BIC r0, r0, #0x1f  ; 清除原来的模式位
ORR r0, r0, #0x12  ; 设置为irq模式
MSR CPSR_c, r0  ; 将修改后的CPSR值写回CPSR

需要注意的是，进入irq模式后，需要开启中断才能响应中断请求。可以使用汇编指令“CPSIE i”来开启irq模式下的中断。