move_base功能包默认的局部路径规划算法是什么

move_base功能包默认的局部路径规划算法是DWA(Local Dynamic Window Approach)。该算法是一种基于动态窗口的轨迹规划算法，它通过将机器人的运动空间划分为一个个窗口，在每个窗口中搜索最优轨迹，从而实现快速、高效的路径规划。DWA算法能够考虑机器人的动力学限制、环境障碍物等因素，从而生成安全、平滑的轨迹。

相关问题

全覆盖路径规划有哪些开源的ros功能包

以下是一些开源的ROS功能包，用于全覆盖路径规划：

1. frontier_exploration：基于前沿探索算法的全覆盖路径规划功能包。

2. coverage_path_planner：用于计算无人机或机器人的全覆盖路径的ROS功能包。

3. sbpl_lattice_planner：这是一个基于离散状态空间的路径规划器，可用于全覆盖路径规划。

4. teb_local_planner：基于时间优化的路径规划器，可用于全覆盖路径规划。

5. global_planner：这是ROS Navigation Stack中的默认全局路径规划器，可用于全覆盖路径规划。

6. move_base_flex：这是ROS Navigation Stack的替代功能包，包括多种全局路径规划器和局部路径规划器，可用于全覆盖路径规划。

7. ompl：这是一个开源的运动规划库，可用于全覆盖路径规划。

8. carla_ros_bridge：这是一个开源的CARLA仿真器和ROS之间的桥接器，包括全覆盖路径规划功能。

以上是一些常见的ROS功能包，用于全覆盖路径规划。