台达伺服modbus位置控制

在台达伺服驱动器的Modbus通讯中，可以通过控制字（Control Word）来实现位置控制。以下是实现位置控制的步骤：

1. 首先将控制字的值设置为 6，这表示将控制模式切换到位置控制模式。
2. 将目标位置值写入到相应的寄存器中，例如将目标位置值写入到寄存器地址为 30114 和 30115 的寄存器中。
3. 将控制字的值设置为 7，这表示启动位置控制模式。
4. 当伺服驱动器到达目标位置时，控制字的值会自动变为 6，表示控制模式切换到位置控制模式，并且伺服驱动器会停止运动。

需要注意的是，控制字的值是一个16位的寄存器，其中的具体位含义请参考伺服驱动器的手册。另外，不同型号和版本的台达伺服驱动器的Modbus通讯协议可能会存在一定的差异，请根据实际情况进行调整。