auto q = robot->getJointPositions(); auto qd = robot->getJointSpeeds(); auto temp = robot->getJointTemperatures();
时间: 2024-04-10 22:31:25 浏览: 9
您好!您的第一个问题是关于获取机器人的关节位置、关节速度和关节温度的代码段。根据您提供的代码,这似乎是一个用于获取机器人关节信息的函数调用。
根据代码中的变量名,我可以推测这些函数可能是机器人控制库中的一部分。根据具体的机器人控制库和硬件平台,这些函数的实现方式可能会有所不同。我建议您查阅相关的机器人控制库文档或参考示例代码,以了解如何正确使用这些函数并获取所需的关节信息。
如果您能提供更多关于机器人控制库和硬件平台的信息,我可以为您提供更具体的帮助。